[实用新型]一种自移式列车

权利要求书

1.一种自移式列车，包括有车体（1）、自移轨道（4）、升降机构（8）和轨道夹持联动器，所述的车体（1）通过轮对（3）置于自移轨道（4）上，其特征在于：所述的车体（1）的中心位置处，即是在车体底盘上通过支撑部（7）设置有升降机构（8），所述升降机构（8）的一侧，即是在车体底盘的一端设置有可驱动升降机构（8）的升降油缸（6），所述升降油缸（6）的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构（8）铰接；

所述升降机构（8）包括有转轴（801）、主动臂（803）、旋转臂（802）和支撑座（9），所述转轴（801）通过支撑部（7）转动设置于车体底部，所述转轴（801）上固定设有主动臂（803），所述主动臂（803）与升降油缸（6）的一端铰接，所述转轴（801）的两端，即是在主动臂（803）的两侧固设有旋转臂（802），所述旋转臂（802）铰接有支撑座（9），所述支撑座（9）位于自移轨道（4）的外侧；

所述的车体（1）上设置有提拉板（11），所述提拉板（11）上设置有提拉轮（12），所述提拉轮（12）卡设于自移轨道（4）的轨道槽内；所述车体（1）上设置有至少一个轨道夹持联动器，所述轨道夹持联动器包括有行走油缸（14）和夹持装置（16），所述行走油缸（14）的一端与车体（1）铰接，其另一端铰接有夹持装置（16），所述夹持装置（16）安装于自移轨道（4）上。

2.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自移轨道（4）包括有轨道（401）、连接梁（402）和齿条（404），所述连接梁（402）的两端分别固定连接轨道（401），所述轨道（401）的外侧壁设置有齿条（404）。

3.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自移轨道（4）包括有轨道（401）、连接梁（402）、支撑臂（403）和齿条（404），所述连接梁（402）的两端分别固定连接轨道（401），所述连接梁（402）的中心位置处设置有支撑臂（403），所述支撑臂（403）上设置有齿条（404），所述齿条（404）两侧壁上均设置有齿牙。

4.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自移轨道（4）包括有轨道（401）、连接梁（402）和齿条（404），所述连接梁（402）的两端分别固定连接轨道（401），所述轨道（401）的顶端设置有齿条（404），所述齿条（404）的两侧壁上均设置有齿牙。

5.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的夹持装置（16）包括有水平板（1601）、立板（1602）、定位孔A（1603）、定位孔B（1604）、夹紧座A（1605）、夹紧座B（1606）、齿夹（1607）、平夹（1608）、加紧油缸（1609）和T形件（1610），所述水平板（1601）的顶面上设置有两个互相平行的立板（1602），其底面上设置导向轮（1626），所述水平板（1601）两端对称开设有定位孔A（1603）和定位孔B（1604），所述夹紧座A（1605）为口字形结构，夹紧座A（1605）左端垂直向下设置有齿夹（1607），夹紧座A（1605）腔体内滑动套设夹紧座B（1606），所述夹紧座B（1606）为冂字形结构，夹紧座B（1606）中部垂直向下设置有平夹（1608），所述齿夹（1607）穿过定位孔A（1603），所述平夹（1608）穿过定位孔B（1604），且齿夹（1607）与平夹（1608）远端分别延伸至水平板（1601）外侧至同一水平面，所述夹紧座B（1606）腔体内活动设置加紧油缸（1609），所述夹紧座A（1605）右顶端立壁上开设有凹槽A（1624），所述夹紧座B（1606）左顶端立壁上开设凹槽B（1625），所述加紧油缸（1609）两端分别固定设置T形件（1610），所述T形件（1610）分别卡设凹槽A（1624）与凹槽B（1625）内。