[实用新型]一种防撞型AGV车体

说明书

本实用新型公开了一种防撞型AGV车体，包括底板，所述底板顶部固定设置有防护框以及AGV车体本体，所述AGV车体本体设置在防护框内，所述底板顶部设置有两个第一齿条以及两个第二齿条，两个第一齿条相对的一端均连接有第一竖板，两个第二齿条相背的一端均连接有第二竖板，两个第一齿条与对应位置的第二齿条之间均设置有齿轮，所述底板顶部连接有四个固定板。本实用新型通过四个弹簧对两个防护板受力进行缓冲，进而实现对AGV车体本体进行防护，避免AGV车体本体受到撞击损坏，使用时将两个防护板展开，实现对AGV车体本体防护，不使用时将两个防护板收拢，减小整体装置的占地面积，从而实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及AGV车体技术领域，具体涉及一种防撞型AGV车体。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV 的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉， AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV 依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

现有技术存在以下不足：现有的AGV车体大多结构单一，不具备防撞功能，当AGV车体与物品相撞时，很容易发生损坏，从而实用性较差。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防撞型AGV车体，通过四个弹簧对两个防护板受力进行缓冲，进而实现对AGV车体本体进行防护，避免AGV车体本体受到撞击损坏，使用时将两个防护板展开，实现对AGV车体本体防护，不使用时将两个防护板收拢，减小整体装置的占地面积，从而实用性较强，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞型AGV车体，包括底板，所述底板顶部固定设置有防护框以及AGV车体本体，所述 AGV车体本体设置在防护框内，所述底板顶部设置有两个第一齿条以及两个第二齿条，两个第一齿条相对的一端均连接有第一竖板，两个第二齿条相背的一端均连接有第二竖板，两个第一齿条与对应位置的第二齿条之间均设置有齿轮，所述底板顶部连接有四个固定板，四个固定板与对应位置的第一竖板以及第二竖板之间均连接有弹簧，所述防护框两侧均设置有防护板，两个防护板与两个第一竖板以及两个第二竖板之间均连接有连接杆，四个连接杆均贯穿防护框，两个防护板相对的一端均连接有两个横板，四个横板与防护框之间均设置有螺钉。

优选的，所述防护框两侧均固定设置有螺纹孔，四个螺钉均贯穿防护框螺纹连接在对应位置的螺纹孔内。

优选的，两个防护板相背的一端均固定设置有橡胶垫。

优选的，两个齿轮之间均贯穿连接有转轴，两个转轴与底板连接处均设置有轴承，两个转轴均通过轴承与底板转动连接。

优选的，四个横板分别设置在防护框外侧四角位置处。

优选的，四个弹簧初始均为压缩状态。

优选的，两个第一齿条的多个齿牙均固定设置在两个第一齿条相对的一端，两个第二齿条的多个齿牙均固定设置在两个第二齿条相背的一端，两个齿轮分别啮合在两个第一齿条与对应位置的第二齿条之间。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：