[实用新型]一种重载型AGV车体

说明书

本实用新型公开了一种重载型AGV车体，包括车子本体，所述车子本体两侧均设有减震装置；所述减震装置包括第一板，所述第一板内部贯穿有通孔，所述第一板靠近车子本体一侧开有滑槽，所述第一板远离车子本体一侧固定连接有第一定位片，所述第一定位片顶部转动连接有第一杆，所述第一杆顶部远离第一定位片一端转动连接有第二杆。本实用新型通过减震装置随时可以安装和拆卸到车子本体上，使得减震装置便于维修和更换，同时通过减震装置的传动结构和连接关系，使得车子本体受到撞击时，会经过初次削减和二次削减，然后撞击所产生的力才会传递到车子本体上，进一步提高了车子本体的防撞击能力和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，具体涉及一种重载型AGV车体。

背景技术

AGV小车：指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道设在地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是其在实际使用时，存在的主要技术问题为AGV工作的环境比较复杂，往往与员工的工作区混合在一起，且其工作环境有时候比较狭窄，而小车车体后侧又是视野盲区，容易发生撞击事件，而现有技术中，AGV小车后侧通常会使用雷达判断小车与障碍物的位置，而雷达在使用的过程中，存在检测的死角，容易错误判断AGV小车的位置，而发生碰撞，造成小车出现损坏。

因此，发明一种重载型AGV车体来解决上述问题很有必要。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种重载型AGV车体，通过减震装置的传动结构和连接关系，使得车子本体受到撞击时，会经过初次削减和二次削减，然后撞击所产生的力才会传递到车子本体上，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载型AGV车体，包括车子本体，所述车子本体两侧均设有减震装置；所述减震装置包括第一板，所述第一板内部贯穿有通孔，所述第一板靠近车子本体一侧开有滑槽，所述第一板远离车子本体一侧固定连接有第一定位片，所述第一定位片顶部转动连接有第一杆，所述第一杆顶部远离第一定位片一端转动连接有第二杆，所述第二杆顶部远离第一杆一端转动连接有第二定位片，所述第二定位片远离第二杆一端固定连接有第二板，所述第二板远离第二定位片一侧固定连接有弹性板，所述第一板远离车子本体一侧固定连接有空心柱，所述空心柱内部滑动连接有滑杆，所述滑杆与第二板固定连接，所述空心柱外部设有弹簧，所述弹簧一端与第一板固定连接，所述弹簧另一端与第二板固定连接。

优选的，所述车子本体外壁一侧固定连接有滑块，所述滑块的数量设置为两个，两个滑块对称分布于车子本体两侧，两个滑块分别与两个滑槽滑动连接。

优选的，所述通孔的数量设置为四个，四个通孔对称分布于两个滑块内部。

优选的，所述车子本体底部固定连接有滚轮，所述滚轮的数量设置为四个，四个滚轮呈矩形阵列分布于车子本体底部。

优选的，所述通孔内部滑动连接有螺栓，所述螺栓与滑块螺纹连接。

优选的，所述弹性板为橡胶材质构件。

优选的，所述第一定位片的数量设置为四个，四个第一定位片对称分布于两个第一板外壁相背一侧。

优选的，所述空心柱的数量设置为四个，四个空心柱对称分布于两个第一板相背一侧。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：