[实用新型]一种升降式物料铺撒装置有效
申请号: | 202022328142.4 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN213678973U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 徐击水;钟元;张子蓬;徐建平;王鑫;王文锋;程刚;谈文鑫 | 申请(专利权)人: | 武汉奋进智能机器有限公司 |
主分类号: | B65G69/04 | 分类号: | B65G69/04 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 鲁力 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 物料 装置 | ||
本实用新型属于机械设备领域,具体涉及一种升降式物料铺撒装置,包括上机架、下机架以及同时与上下机架连接的升降机构,转接斗通过一个能够调整转接斗位置的调整机构设置在上机架上,下机架设置有打散风扇驱动电机以及与打散风扇驱动电机输出轴配接的打散风扇。因此,本实用新型具有如下优点:1.结构简单;2.伺服控制、高度补偿精准;3.布料平稳、均匀、薄散。
技术领域
本实用新型属于机械设备领域,具体涉及一种升降式物料铺撒装置。
背景技术
上甑机器人目前的酒醅物料铺撒方式主要是直接通过落料斗铺撒,或者和带有固定不可伸缩拉杆的小皮带机铺撒,当落料高度差较大时,酒醅物料铺撒产生的冲击力较大,容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、产生砸料、布料不平等问题,对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。
实用新型内容
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种升降式物料铺撒装置,其特征在于,包括上机架、下机架以及同时与上下机架连接的升降机构,转接斗通过一个能够调整转接斗位置的调整机构设置在上机架上,下机架设置有打散风扇驱动电机以及与打散风扇驱动电机输出轴配接的打散风扇。
在上述的一种升降式物料铺撒装置,所述上机架和下机架均为矩形框架。
在上述的一种升降式物料铺撒装置,升降机构包括至少两组连接杆组,每组连接杆组包括两个连接杆组成的X形连接杆组,中心点活动连接使两个连接杆能够绕中心点旋转,一组两个连接杆的四个顶端分别与上机架、下机架活动链接;另一组的两个连接杆的两个下部的顶端与下机架活动链接,两个上部的顶端与分别与一个电推缸的缸体以及电推缸的推杆活动连接;电推缸固定在上机架上。
在上述的一种升降式物料铺撒装置,所述调整机构包括两个固定在上机架上的固定板,转接斗通过螺杆螺母与固定板活动连接,调平拉杆一端铰接在固定板上。
因此,本实用新型具有如下优点:。1.结构简单;2.伺服控制、高度补偿精准;3.布料平稳、均匀、薄散。
附图说明
图1为主视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中,5.1.调平拉杆、5.2.转接斗、5.3.打散风扇、5.4.打散风扇驱动电机、5.5.升降机构、5.6.电推缸。
实施例:
本实用新型包括矩形的上机架、下机架以及同时与上下机架连接的升降机构5.5,转接斗5.2通过一个能够调整转接斗5.2位置的调整机构设置在上机架上,下机架设置有打散风扇驱动电机5.4以及与打散风扇驱动电机5.4输出轴配接的打散风扇5.3.。
升降机构5.5包括两组连接杆组,每组连接杆组包括两个连接杆组成的X形连接杆组,中心点活动连接使两个连接杆能够绕中心点旋转,一组两个连接杆的四个顶端分别与上机架、下机架活动链接;另一组的两个连接杆的两个下部的顶端与下机架活动链接,两个上部的顶端与分别与一个电推缸5.6的缸体以及电推缸5.6的推杆活动连接;电推缸5.6固定在上机架上。
所述调整机构包括两个固定在上机架上的固定板,转接斗5.2通过螺杆螺母与固定板活动连接,调平拉杆一端铰接在固定板上。
工作时,酒醅物料进入转接斗5.2后经过打散风扇5.3布料,抛撒出去的物料面铺撒的面积更大、料面更薄、更松散,达到“轻、松、匀、薄、散”的工艺要求。
由于在不同高度布料时,调平拉杆5.1调整角度使布料头保持水平,布料离酒甑中心远端时,布料头与料面的距离会抬高;此时电推缸5.6工作,调节推动量,在升降机构5.5的带动下,补偿抬高高度差,使得布料时始终贴料面进行布料,从而避免因落料高度差过大而引起的料面不均匀以及砸料等问题,有利于更加均匀的铺料。
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