[实用新型]存取设备

权利要求书

1.一种存取设备，其特征在于，包括：

存放容器，用于存放包含样本模块的提篮；

第一中转腔室，与所述存放容器相邻设置；

第一驱动机构，设于所述存放容器与所述第一中转腔室之间，用于驱动所述提篮在所述存放容器内与所述第一中转腔室之间移动；

第二驱动机构，邻近所述第一中转腔室设置，用于驱动所述样本模块与部分置入所述第一中转腔室的所述提篮分离或结合。

2.根据权利要求1所述的存取设备，其特征在于，所述存取设备还包括：

第二中转腔室，用于放置能够转运样本模块的传递舱；

第三驱动机构，用于驱动所述样本模块在所述传递舱与所述第一中转腔室之间移动。

3.根据权利要求2所述的存取设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

抓取部件，用于抓取样本模块；

第二移动组件，与所述抓取部件相连，用于驱动所述抓取部件在空间内移动。

4.根据权利要求1所述的存取设备，其特征在于，所述存取设备还包括保温工位，邻近所述第一中转腔室设置，用于放置与所述提篮分离的所述样本模块。

5.根据权利要求1所述的存取设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

导向井；

抽取部件，包括相连的连接单元和牵引单元，所述牵引单元穿设于所述导向井，所述连接单元用于与所述存放容器中的所述提篮相连；

驱动部件，与所述牵引单元相连，用于驱动所述牵引单元沿所述导向井的长度方向移动从而抽取所述提篮并将所述提篮置入所述导向井内。

6.根据权利要求5所述的存取设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括保温套，设于所述抽取部件和所述导向井之间，所述保温套的内壁形成连接机构，所述连接机构能够在所述提篮部分或全部进入所述保温套时与所述连接单元相连接并与所述提篮同步向所述导向井远离所述存放容器的一端移动。

7.根据权利要求6所述的存取设备，其特征在于，所述保温套的外壁通过第一导向结构与所述导向井的内壁相连。

8.根据权利要求6所述的存取设备，其特征在于，所述保温套的内壁设有能够与所述提篮的周向表面配合从而为所述提篮的移动提供导向的第二导向结构。

9.根据权利要求5所述的存取设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一移动组件，与所述导向井相连，用于驱动所述导向井在空间内移动。

10.根据权利要求1所述的存取设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

铲板，邻近所述第一中转腔室的开口设置，所述铲板包括铲出端；

驱动模块，与所述铲板相连，能够驱动所述铲板向接近所述第一中转腔室的开口位置移动，以使所述铲出端与所述提篮上的样本模块接触并将所述样本模块从所述提篮铲出；

或者，所述第二驱动机构包括：

推动结构，设于所述第一驱动机构的一侧，用于推动所述提篮上的样本模块以使所述样本模块与所述提篮分离；

承托移动结构，与所述推动结构相对设于所述第一驱动机构的另一侧，用于承托与所述提篮分离的所述样本模块，并将所述样本模块向远离所述提篮的方向移动。