[实用新型]一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件

权利要求书

1.一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件，其特征在于，包括第一气缸、气缸输出杆、导轨转接件、导轨连接板、第二气缸、夹爪以及导轨固定件；

所述第一气缸竖直设置，气缸输出杆连接下部的导轨连接板；

所述导轨转接件上设置有直线导轨，直线导轨的方向与气缸输出杆的设置方向平行；

所述导轨连接板侧面与直线导轨配合，导轨连接板相对直线导轨在竖直方向滑动；

所述第二气缸固定在导轨连接板侧面，第二气缸的输出连接夹爪，控制夹爪在水平面旋转；

所述导轨转接件与导轨固定件固定连接，导轨固定件与吸盘装置固定连接。

2.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述第二气缸的下端部固定在第二固定板上表面，第二固定板侧面与导轨连接板固定连接。

3.如权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，第二固定板下端面设置有与夹爪相对的夹块以及夹块垫块。

4.如权利要求2或3所述的夹爪组件，其特征在于，第一气缸下端部固定在第一固定板，第一固定板侧面与导轨转接件固定连接。

5.如权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于，所述导轨转接件上至少包括一条直线滑轨。

6.如权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于，导轨固定件上开设有槽，所述槽嵌套吸盘装置。

7.如权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于，第二气缸与导轨连接板位于导轨连接板的同一侧。