[实用新型]一种塑料件组装弹簧装置

权利要求书

1.一种塑料件组装弹簧装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上表面的外围固定设置有防护罩(2)，所述防护罩(2)的侧表面安装有触摸屏(3)，所述防护罩(2)的内部设置有四轴机械手臂(4)，所述四轴机械手臂(4)的一侧设置有托盘固定架(5)，所述托盘固定架(5)的上方放置有托盘(6)，所述托盘(6)的上方设置有气动夹爪(7)，所述托盘固定架(5)的一侧设置有振动盘(8)，所述振动盘(8)的出料端口位置处设置有直振器(9)，所述直振器(9)的一侧设置有分料气缸(10)，所述直振器(9)的一端设置有四工位旋转机构(11)，所述四工位旋转机构(11)的一侧设置有气动压紧机构(18)，所述气动压紧机构(18)的一侧设置有弹簧圈移载机构(16)，所述弹簧圈移载机构(16)的一侧设置有弹簧移载夹取气缸(17)；

所述四工位旋转机构(11)包括有工位一(12)、工位二(13)、工位三(14)、工位四(15)，其中工位一(12)的邻侧设置有工位二(13)，所述工位二(13)的邻侧设置有工位三(14)，所述工位三(14)的邻侧设置有工位四(15)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件组装弹簧装置，其特征在于：所述四工位旋转机构(11)以90°为单位顺时针旋转，所述四工位旋转机构(11)的下方设置有伺服电机，其中四工位旋转机构(11)具体包括有转动盘，伺服电机的驱动端与转动盘相连接，所述工位一(12)、工位二(13)、工位三(14)、工位四(15)分别置于转动盘上的四个方位。

3.根据权利要求1所述的一种塑料件组装弹簧装置，其特征在于：所述直振器(9)的一端与四工位旋转机构(11)上的工位一(12)相对应，所述气动压紧机构(18)与四工位旋转机构(11)上的工位三(14)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种塑料件组装弹簧装置，其特征在于：所述振动盘(8)的数量共设置有两组，其中一组振动盘(8)内置弹簧圈，另一组振动盘(8)内置塑料件。

5.根据权利要求1所述的一种塑料件组装弹簧装置，其特征在于：所述托盘固定架(5)与托盘(6)之间通过卡合方式相连接。

6.根据权利要求1所述的一种塑料件组装弹簧装置，其特征在于：所述气动压紧机构(18)具体包括为压紧气缸。

7.根据权利要求1所述的一种塑料件组装弹簧装置，其特征在于：所述箱体(1)和防护罩(2)之间通过锁定螺栓固定连接在一起，所述防护罩(2)采用铝合金材质制作而成，并且防护罩(2)的侧表面设置有侧门。