[实用新型]一种执行机构

说明书

本发明公开了一种执行机构，包括执行机构本体、安装气室、侧橡胶气囊和卡杆，所述执行机构本体上螺栓安装有阻尼塞，且执行机构本体上活动连接有驱动轴，所述安装气室内螺钉连接有安装板，且安装板的顶端螺钉连接有主橡胶气囊，所述主橡胶气囊上螺栓安装有连接软管，且连接软管的顶端螺栓安装有侧橡胶气囊，所述侧橡胶气囊螺钉连接在安装气室内。该执行机构设置有侧橡胶气囊，驱动轴带动固定顶板在安装气室内向下对主橡胶气囊进行挤压，而主橡胶气囊在挤压作用下通过连接软管能够将气体输送至侧橡胶气囊中，此时侧橡胶气囊能够方便快捷的对固定顶板进行挤压包裹密封工作，进而有效增加了执行机构的使用密封性。

技术领域

本发明涉及军用真空马桶技术领域，具体为一种执行机构。

背景技术

随着我国军事力量的不断发展和壮大，为保证我国海洋领域的领土安全，需要使用大量军舰提供无人舰载机的起飞和降落，进而能够在海上执行战斗任务，且为了保证军舰上的海军作战人员的日常生活，需要在军舰上安装洗漱设备和马桶，由于常规的马桶不便于在军舰上进行移动使用，随着科学技术的不断发展，人们发明了真空马桶，顾名思义，马桶的整个系统处于真空状态，系统通往每个马桶必须有一道隔离阀与系统隔离，当冲马桶时打开此道阀，依靠与大气压之间的压差，将马桶中的东西带走，进而方便后作战人员的日常生活使用，而为了能够保证各个阀门之间能够实现自动化工作，则需要结合执行机构对其进行驱动和控制。

而现在大多数的执行机构存在以下几个问题：

一、由于常规的真空马桶用执行机构在安装过程中需要使用螺栓进行安装固定，因此在使用过程中不方便进行拆卸安装工作，进而不方便进行后续的更换维修工作；

二、常规的真空马桶用执行机构在进行安装时，由于部分零部件在安装过程中需要进行活动安装，不能够保证执行机构内部中部分活动零件使用过程中稳定的密封性，进而不能够保证后续执行机构的使用稳定性和安全性。

所以我们提出了一种执行机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种执行机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上真空马桶用执行机构不方便进行拆卸安装工作，以及不能够对内部零部件进行稳定密封工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种执行机构，包括执行机构本体、安装气室、固定顶板、侧橡胶气囊和卡杆，所述执行机构本体上螺栓安装有阻尼塞，且执行机构本体上活动连接有驱动轴，所述安装气室上活动连接有自攻螺丝，且安装气室上设置有密封垫，所述密封垫上开设有连接槽，且连接槽内卡合连接有自攻螺丝，所述密封垫上开设有限位槽，且限位槽内卡合连接有限位杆，并且限位杆螺钉连接在安装气室上，所述安装气室内螺钉连接有安装板，且安装板的顶端螺钉连接有主橡胶气囊，所述主橡胶气囊上螺栓安装有连接软管，且连接软管的顶端螺栓安装有侧橡胶气囊，所述侧橡胶气囊螺钉连接在安装气室内，且侧橡胶气囊的顶端螺钉连接有限位框，并且限位框螺钉连接在安装气室内，所述安装气室的外端套接有固定基座，且固定基座上螺钉连接有固定框，所述固定框内螺钉连接有橡胶杆，且橡胶杆的顶端螺钉连接有挡板，并且挡板的尾端转动连接在固定框内，所述固定基座上螺钉连接有橡胶圈，且橡胶圈的顶端螺钉连接有卡杆，并且卡杆滑动连接在卡槽内，所述卡槽贯穿设置在固定基座上，且卡槽开设在安装气室上，并且固定基座上开设有螺栓孔。

优选的，所述安装气室与自攻螺丝之间为螺纹连接，且自攻螺丝等角度分布在安装气室上，并且自攻螺丝的长度大于执行机构本体与安装气室的连接处和密封垫的总厚度，而且自攻螺丝与连接槽一一对应。

优选的，所述密封垫的中心轴线与安装气室的中心轴线位于同一竖直中心线上，且密封垫的外端面直径和内部空间直径分别与安装气室的外端面直径和内部空间直径相等，并且密封垫的两侧对称分布有限位槽，而且限位槽的厚度与限位杆的长度相等。

优选的，所述固定顶板的直径小于安装气室的内部空间直径，且固定顶板的中间部位固定有连接套杆，并且连接套杆的内部空间直径与驱动轴的直径相等。