[实用新型]一种自动供料装置

说明书

本实用新型提供一种自动供料装置，包括皮带输送机，皮带输送机上设置有传送带及电机，在传送带的上方沿传送带传输方向对称安装有两个可动导向挡板，分别为可动导向挡板一和可动导向挡板二，其中，所述可动导向挡板一的前端与可动导向挡板二的前端构成尖角状且两个前端之间留有缝隙，采用驱动装置分别驱动可动导向挡板一前端和可动导向挡板二前端进行小幅度摆动，以实现将工件顺序挤推至缝隙中并从缝隙中输出；所述缝隙的输出口设置有整列用导向挡板；所述皮带输送机的电机以及所述驱动装置均与控制箱电气连接。本实用新型达到了高效、无人状态下的自动供料，工件最终沿着整列用导向挡板整齐排成一列输出，非常便于机械手的抓取。

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及一种可实现工件自动整齐排列的供料装置。

背景技术

目前，在机械加工技术领域，机械手正慢慢取代人工，其具有高效率、高质量、低成本等优势。

然而，在现有机械零部件加工过程中发现：第一，由于供料装置大部分是半自动化运行的，通常需要人工给机械手喂料，因此很不方便，无法实现全自动化；第二，即使采用机械手将工件抓取送料至加工中心，但由于机械手一般抓取送料的位置相对固定，而且在供料过程中无法做到工件整齐排列，因此运送效果不佳。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动供料装置，可实现工件在传送带上整齐排成一列，便于机械手抓取送料至加工中心。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动供料装置，包括皮带输送机，皮带输送机上设置有传送带及电机，在传送带的上方沿传送带传输方向对称安装有两个可动导向挡板，分别为可动导向挡板一和可动导向挡板二，其中，所述可动导向挡板一的前端与可动导向挡板二的前端构成尖角状且两个前端之间留有缝隙，采用驱动装置分别驱动可动导向挡板一前端和可动导向挡板二前端进行小幅度摆动，以实现将工件顺序挤推至缝隙中并从缝隙中输出；所述缝隙的输出口设置有整列用导向挡板；所述皮带输送机的电机以及所述驱动装置均与控制箱电气连接。

优选地，所述驱动装置采用两个马达，分别为马达一和马达二，所述马达一和马达二分别固定安装在连接横杆上且沿着传送带传输方向呈对称设置，所述连接横杆通过两端连接的支撑架横向跨接在传送带的上方。该设计，使得结构简单，运行稳定。

优选地，所述可动导向挡板一的后端与固定侧板一活动连接，固定侧板一安装在皮带输送机一个侧面；所述可动导向挡板二的后端与固定侧板二活动连接，固定侧板二安装在皮带输送机的另一个侧面。固定侧板一和固定侧板二的设计，一方面为可动导向挡板一和可动导向挡板二的摆动提供了支撑，另一方面可避免工件滑落。

优选地，所述缝隙的输出口前侧沿竖直方向或倾斜方向设置有一根整列用导向棒，该整列用导向棒通过连接组件固定安装在连接横杆上。整列用导向棒的设计，可避免工件被挤至缝隙处时，发生拥挤、堵塞。

优选地，所述整列用导向挡板由两段导向板连接构成，其中靠近缝隙的第一段导向板与传送带的传输方向构成夹角，远离缝隙的第二段导向板与传送带的传输方向一致。第一段导向板起到了过渡作用，使从缝隙中输出的工件顺利地、并依附于第一段导向板从缝隙处移动至第二段导向板，最终沿着第二段导向板整齐排列成一条直线。

优选地，所述整列用导向挡板的尾端处固定设置有传感器，传感器安装于传送带的下方。传感器的设置，不仅用于感知工件的位置，以便于机械手抓取，而且可以用于感知是否已供料完毕。

本实用新型的技术效果：本实用新型通过在传统皮带输送机上增设了可动导向挡板一和可动导向挡板二，所述可动导向挡板一的前端与可动导向挡板二的前端构成尖角状且两个前端之间留有缝隙，采用驱动装置分别驱动可动导向挡板一前端和可动导向挡板二前端进行小幅度摆动，最终实现将工件顺序挤推至缝隙中并从缝隙中输出，从缝隙中输出的工件最终沿着整列用导向挡板整齐排成一列，等待机械手的抓取。本实用新型达到了高效、无人状态下的自动供料，尤其便于机械手的抓取。

附图说明