[实用新型]一种加工凸台类零件用全自动攻丝机

权利要求书

1.一种加工凸台类零件用全自动攻丝机，包括自动攻丝机本体(1)，在自动攻丝机本体(1)上设置有攻丝机构(2)、装夹机构(6)和控制箱(5)，其特征在于：在自动攻丝机本体(1)上还设置有机械手(3)和凸台检测机构(4)，其中，所述机械手(3)通过其前端安装的可旋转卡盘(8)抓取凸台类零件(9)，所述可旋转卡盘(8)与电机驱动连接实现周向任意角度的旋转；所述凸台检测机构(4)由凸型台(13)、连接柱(14)、高精度传感器(12)顺次连接构成并浮动安装于支架(15)上，通过高精度传感器(12)的移动检测凸台类零件(9)的凸台位置；所述机械手(3)、凸台检测机构(4)分别与控制箱(5)电气连接。

2.如权利要求1所述的一种加工凸台类零件用全自动攻丝机，其特征在于：所述凸台检测机构(4)由凸型台(13)、连接柱(14)、高精度传感器(12)沿竖直方向顺次连接构成，所述凸台检测机构(4)以上下浮动的方式垂直安装于自动攻丝机本体(1)的支架(15)上。

3.如权利要求1或2所述的一种加工凸台类零件用全自动攻丝机，其特征在于：所述凸台检测机构(4)中还设置有上限挡块(10)和下限挡块(11)，其中，所述上限挡块(10)固定安装于连接柱(14)上且位于支架顶板(16)的下方，所述下限挡块(11)的侧部具有凸起部且固定安装于支架(15)上，起到上限位作用，当凸台检测机构(4)下移一定距离时，下限挡块(11)的凸起部抵住上限挡块(10)，起到下限位作用。

4.如权利要求1所述的一种加工凸台类零件用全自动攻丝机，其特征在于：所述凸台检测机构(4)中，凸型台(13)的周侧是光滑的斜面。

5.如权利要求1所述的一种加工凸台类零件用全自动攻丝机，其特征在于：所述攻丝机构(2)与其前端安装的丝锥以竖直方式安装于自动攻丝机本体(1)上，并由伺服电机驱动其上下移动；所述装夹机构(6)由横向对称设置的两个卡盘构成，所述两个卡盘分别与驱动机构连接以实现凸台类零件(9)的夹紧与松开。

6.如权利要求1所述的一种加工凸台类零件用全自动攻丝机，其特征在于：所述装夹机构(6)的下方倾斜设置有料槽(7)。