[实用新型]一种可清扫用的移动AGV

说明书

本实用新型公开了一种可清扫用的移动AGV，包括小车主体，所述小车主体的一侧外表面设置有清理装置，所述小车主体的下端外表面靠近清理装置的一侧固定连接有固定块，所述固定块的下端外表面靠近中心位置嵌入式连接有轴承，所述轴承远离固定块的一端设置有连接杆，所述小车主体的一侧外表面位于清理装置的上端固定连接有集水箱，所述集水箱的上端外表面靠近小车主体的一侧开设有第二通孔，该装置通过在AGV小车工作时就能够对其移动的轨道进行清理，从而不需要人为的在对地面进行清理，降低了劳动成本，同时在清理时能够将清理后的污水进行回收，然后再次润湿清理，从而使得清理后的地面较为干净，不需要二次进行清理，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及移动AGV装置技术领域，具体为一种可清扫用的移动AGV。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

1、在某些生产厂家中，工厂内会产生大量的灰尘，而灰尘落到铺设在地面上的电磁轨道时会干扰AGV小车的自动引导装置，从而使得AGV小车的导航不够准确，还可能够存在两辆AGV小车相撞的风险，对此需要人为的对地面进行清理打扫，从而增加劳动力与劳动成本；

2、同时现有的可清扫的AGV中大多无法进行一边清理一边对清理时用的清理滚轮进行清理，从而使得清理的不够干净，需要二次清理，进而降低工作效率；

为此，提出一种可清扫用的移动AGV。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可清扫用的移动AGV，该装置通过在AGV小车工作时就能够对其移动的轨道进行清理，从而不需要人为的在对地面进行清理，降低了劳动成本，同时在清理时能够将清理后的污水进行回收，然后再次润湿清理，从而使得清理后的地面较为干净，不需要二次的对其进行清理，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可清扫用的移动AGV，包括小车主体，所述小车主体的一侧外表面设置有清理装置，所述小车主体的下端外表面靠近清理装置的一侧固定连接有固定块，所述固定块的下端外表面靠近中心位置嵌入式连接有轴承，所述轴承远离固定块的一端设置有连接杆，所述小车主体的一侧外表面位于清理装置的上端固定连接有集水箱，所述集水箱的上端外表面靠近小车主体的一侧开设有第二通孔，所述集水箱的内部靠近中心位置设置有通管，所述通管的螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿通管的一侧外表面固定连接有堵块，所述集水箱的下端外表面靠近中心位置设置有连接管。

通过采用上述技术方案，该装置通过在AGV小车工作时就能够对其移动的轨道进行清理，从而不需要人为的在对地面进行清理，降低了劳动成本，同时在清理时能够将清理后的污水进行回收，然后再次润湿清理，从而使得清理后的地面较为干净，不需要二次的对其进行清理，提高了工作效率。