[实用新型]一种机器人转接板侧孔加工座

说明书

本实用新型是针对现有机器人转接板使用的夹具为通用夹具在加工时装取机器人转接板零件不方便的问题而设计了一种机器人转接板侧孔加工座，包括：基座，成燕尾形，顶面为阶梯状，阶梯型顶面关于燕尾形中轴面对称；所述的阶梯状顶面分为平顶面、第一加工层面以及第二加工层面；所述的阶梯状垂直面在平顶面和第一加工层面之间且垂直于平顶面的为第一垂面，在第一加工层面和第二加工层面之间且垂直与第一加工层面的为第二垂面，在第二加工层面和底面之间的且垂直于第二加工层面的为平垂面。

技术领域

本实用新型涉及机器人零件加工领域，具体涉及一种机器人转接板侧孔加工座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。机械结构系统中需要用到多种机器人转接板，而机器人转接板是一种需求量巨大的机械传动部件，为此需要加速机器人转接板的生产。

实用新型内容

本实用新型是针对现有机器人转接板使用的夹具为通用夹具在加工时装取机器人转接板零件不方便的问题而设计了一种机器人转接板侧孔加工座。

一种机器人转接板侧孔加工座，包括：

基座，成燕尾形，顶面为阶梯状，顶面关于燕尾形中轴面对称；

所述的顶面分为平顶面、第一加工层面以及第二加工层面；

在平顶面和第一加工层面之间且垂直于平顶面的为第一垂面，在第一加工层面和第二加工层面之间且垂直与第一加工层面的为第二垂面，在第二加工层面和底面之间的且垂直于第二加工层面的为平垂面。

本实用新型的基座上设置有双加工层分别是第一加工层面以及第二加工层面，并且由于加工层关于燕尾形中轴面对称，所以一共有四个加工层可以同时使用，极大的增加了零件夹装数量。

作为优选，所述的第一垂面和第二垂面上均设置有定位圆柱凸起，定位圆柱凸起等间距设置。

定位圆柱有利于零件在安装和加工过程中不会左右移动。

作为优选，所述的第一加工层面和第二加工层面上还设置有圆弧形夹板插槽；圆弧形夹板插槽的间距与机器人转接板长度相匹配。

作为优选，所述的圆弧形夹板插槽圆心所在的第一垂面和第二垂面上设置有插孔，插孔的直径为圆弧形夹板插槽直径的1/2，插孔为通孔。

插孔和圆弧形夹板插槽的配合有利于加班在夹持零件的过程中稳固。

作为优选，所述的第一垂面和第二垂面上还设置有夹板固定螺孔，夹板固定螺孔的圆心设置在圆弧形夹板插槽圆心所在的垂线上，且第一垂面上的夹板固定螺孔圆心设置在第一垂面上圆弧形夹板插槽圆心与平顶面垂线的中点上，第二垂面上的夹板固定螺孔圆心设置在第一垂面上圆弧形夹板插槽圆心与第二垂面上圆弧形夹板插槽圆心的中点上。

夹板固定螺孔可以使夹板在非加工机构内也可以对零件进行夹持。

作为优选，所述的第一加工层面上还设置有过穿孔。

作为优选，所述的第一加工层面宽度等于平顶面的宽度，大于第二加工层面的宽度。

有利于减少基座材料使用，减少整体重量，并且对加工效果没有损失。

本实用新型的有益效果在于：能够一次性夹装多个机器人转接板加快加工速度，夹具使用简单有效适应多种加工平台。

附图说明

图1 本实用新型的侧边描边图；

图2 本实用新型的正面描边图；