[实用新型]一种肌电信号采集器以及康复系统

说明书

本实用新型涉及一种肌电信号采集器及康复系统，包括：主控芯片，用于控制肌电信号采集器上信号的传输；控制电路，与所述主控芯片的输出端电连接，所述控制电路用于根据所述主控芯片发出的控制信号控制肌电采集电路与神经肌肉电刺激电路的工作状态；肌电采集电路，用于通过与静电防护电路电连接的电极片对目标肌肉群的肌群信号进行采集；神经肌肉电刺激电路，用于通过与静电防护电路电连接的电极片对目标肌肉群进行低频刺激。本实用新型能够提高对肌肉群的肌电信号采集精度及神经肌肉电刺激精度，减少测量误差与延时，满足了实际应用需求。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种肌电信号采集器以及康复系统。

背景技术

表面肌电信号是人体肌肉运动过程中，大量神经纤维和肌纤维的电传导以及由此引发的体液中的大量离子运动产生反应到体表的电变化，能够在一定程度上反应神经、肌肉的功能状态。当肢体出现运动障碍，康复训练的一种形式是测量造成运动障碍的肌肉/肌群的肌电信号，对采集的肌电信号进行分析，并对相应的肌肉/肌群进行神经肌肉电刺激，以便于根据当前的肌电信号调整神经肌肉电刺激强度。

众所周知的，在进行神经肌肉电刺激时需要将电极片贴合到相应肌肉群的人体皮肤上，通过施加低频电流通过电极片刺激特定肌肉群使其抽搐或者收缩；在采集肌肉群的肌电信号时也需要将电极片贴合到相应肌肉群的人体皮肤上。

然而，现有技术中，肌电信号采集分析和神经肌肉电刺激控制存在信号延时和精度差的缺陷。同时，当需要对人体某个肌肉群进行神经肌肉电刺激和肌电信号采集时，通常需要在相应肌肉群的人体皮肤贴上两对电极片并连接两组导线分别进行神经肌肉电刺激及肌电信号采集，成本高且便利性较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够对肌肉群的肌电信号进行采集并提高其精度，同时又能给予神经肌肉电刺激，减少测量误差与延时的肌电信号采集器以及康复系统。

一种肌电信号采集器，包括：

主控芯片，用于控制肌电信号采集器上信号的传输；

控制电路，与所述主控芯片的输出端电连接，所述控制电路用于根据所述主控芯片发出的控制信号控制肌电采集电路与神经肌肉电刺激电路的工作状态；

肌电采集电路，用于通过与静电防护电路电连接的电极片对目标肌肉群的肌群信号进行采集；

神经肌肉电刺激电路，用于通过与静电防护电路电连接的电极片对目标肌肉群进行低频刺激。

另外，根据本实用新型提供的肌电信号采集器，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述控制电路包括驱动电路、驱动保护电路及继电器；所述继电器的第一输入端与所述驱动电路的输出端电连接，所述继电器的第二输入端与所述肌电采集电路或神经肌肉电刺激电路电连接，所述继电器的第一输出端与所述静电防护电路输入端电连接，所述继电器的第二输出端接地。

进一步地，所述驱动电路包括第一电阻、与所述第一电阻输出端电连接的第二电阻，以及依次与所述第二电阻并联的第一三极管、第三电阻和第二三极管，所述第一三极管及第二三极管的集电极分别通过一第四电阻及第五电阻与一MOS管电连接，所述 MOS管的漏极通过第三二极管与所述驱动保护电路电连接。

进一步地，所述驱动保护电路包括磁珠、第一电容及续流二极管；所述磁珠的输入端与所述驱动电路的输出端电连接，所述第一电容的输入端及续流二极管的输出端分别与所述磁珠的输出端电连接，所述第一电容的输出端及所述续流二极管的输入端分接地。

进一步地，所述静电防护电路包括第二电容及ESD管，所述第二电容的第一/第二输入端及ESD管的第一/第二输入端分别与所述继电器及电极片电连接，所述第二电容及ESD管的输出端分别接地。