[实用新型]药液灌装机构

权利要求书

1.药液灌装机构，其特征在于，包括灌装装置，所述灌装装置包括第一底座、第一夹持机构、旋转升降机构、灌装机构；

所述第一夹持机构包括若干夹持单元和一滚轮滑动基座，所述夹持单元沿滚轮滑动基座的周向均布，所述夹持单元包括卡钳、推杆和滚轮，所述卡钳包括左卡钳和右卡钳，所述左卡钳和右卡钳之间连接有弹性牵拉件，所述左卡钳和右卡钳的头端形成允许输液瓶颈部嵌置并与输液瓶颈部形状吻合的夹持槽，所述左卡钳和右卡钳的尾端上均固定连接有齿轮，且左卡钳和右卡钳上的齿轮啮合，所述齿轮的中部设有销轴，所述推杆包括V形部和垂直于V形部设置的竖直部，所述V形部的顶角远离右卡钳设置，所述V形部的一端与所述左卡钳的尾端固定连接，另一端与竖直部固定连接，所述竖直部的下端设有滚轮，所述滚轮沿所述滚轮滑动基座的侧面转动，所述滚轮滑动基座固定在第一底座上，滚轮滑动基座为两个不同半径的半圆拼接而成；

所述旋转升降机构包括第一旋转圆盘、第一旋转轴、支撑圆环、定位圆环和升降单元，所述第一旋转轴的一端与第一旋转圆盘固定连接，另一端穿过滚轮滑动基座后和第一驱动机构连接，所述升降单元沿第一旋转圆盘的周向均布设有多个，所述升降单元包括平行设置的上支撑板和下支撑板以及垂直穿设在上支撑板和下支撑板上的两个相互平行的导柱，所述导柱的一端固定在第一旋转圆盘上，另一端固定在支撑圆环上，所述左卡钳和右卡钳均通过对应侧的销轴可转动的固定在上支撑板和下支撑板之间，卡钳可随上支撑板和下支撑板一起沿导柱上下滑动，所述定位圆环位于支撑圆环上位于下支撑板下方的位置，所述定位圆环包括第一圆环部、第二圆环部和连接部，所述第二圆环部的设置高度高于第一圆环部，所述连接部由第一圆环部向上延伸至第二圆环部；

所述灌装机构包括药液储存箱、药液输送管和灌装头，所述药液储存箱固定在第一旋转圆盘上，所述药液输送管的一端与药液储存箱连通，另一端穿过第一旋转圆盘与灌装头连通，所述灌装头垂直设置在卡钳夹持槽的正上方，且灌装头的设置数量与卡钳的设置数量相同。

2.根据权利要求1所述的药液灌装机构，其特征在于：还包括一输送装置，所述输送装置包括第二底座、旋转机构、第二夹持机构和第二驱动机构、所述旋转机构包括第二旋转轴和第二旋转圆盘，所述第二旋转轴的一端与设置在第二底座内的第二驱动机构连接，所述第二旋转轴的另一端上固定设置第二旋转圆盘，通过第二驱动机构驱动所述第二旋转轴转动，进而带动第二旋转圆盘同步旋转，所述第二夹持机构和第一夹持机构的结构完全相同，且第一夹持机构的卡钳设置在第二夹持机构卡钳的正上方。

3.根据权利要求2所述的药液灌装机构，其特征在于：所述第一驱动机构设置在第一底座内，所述第二驱动机构设置在第二底座内，所述第一驱动机构、第二驱动机构为旋转电机或是旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的药液灌装机构，其特征在于：所述左卡钳和右卡钳上分别垂直固定有第一连接杆和第二连接杆，所述弹性牵拉件的一端与所述第一连接杆固定连接，另一端与所述第二连接杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的药液灌装机构，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆上套设有橡胶圈，橡胶圈的设置能够保证卡钳在弹性牵拉件损坏时仍能正常工作，且通过设置橡胶圈可以提高弹性牵拉件的使用寿命。

6.根据权利要求1所述的药液灌装机构，其特征在于：所述弹性牵拉件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的药液灌装机构，其特征在于：所述夹持单元沿所述滚轮滑动基座的周向均布设有六个。