[实用新型]一种电路板可定位的吊舱转角测量装置

说明书

本实用新型公开了一种电路板可定位的吊舱转角测量装置，涉及吊舱转角测量技术领域，包括测角电路板和电路板安装架，所述测角电路板设有多个定位孔，所述电路板安装架包括多个阶梯形圆柱，所述阶梯形圆柱的上端为小圆柱，所述小圆柱与所述定位孔过盈配合，每个所述定位孔对应一个所述小圆柱，所述测角电路板通过定位孔、小圆柱与电路板安装架定位。由于电路板安装架上的小圆柱与测角电路板的定位孔过盈配合，限制了测角电路板的水平窜动和转动，所以在反复拆卸过程依然可保证测角电路板安装位置的一致性，并且保证吊舱测角精度。测角电路板的定位设计，可使标定过程操作简单、快捷，而且反复拆装后无需重复标校。

技术领域

本实用新型涉及吊舱转角测量技术领域，具体涉及一种电路板可定位的吊舱转角测量装置。

背景技术

光电吊舱转动角度测量主要采用磁编码芯片与磁环完成，精度越高的磁编码芯片与磁环安装的安装精度(如同轴度和轴向间隙尺寸)要求越高。一般测角电路板水平放置在结构件上，通过螺钉拧紧固定；磁环架固定在旋转轴端部(如航向轴)，磁环固定在磁环架上。由于机械加工的精度限制及多个零价装配后的误差累计，轴向距离无法保证，并且无法调整；由于电路板安装没有径向定位，磁环与磁编码芯片标定后，吊舱装调主要反复拆装后，无法保证电路板安装位置的一致性，导致标定结果无效，输出测量角度不准确；电路板无径向定位，受振动影响大，无法保证测角精度。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种电路板可定位的吊舱转角测量装置，以解决现有技术中由于反复拆装而导致的电路板安装位置不一致、标定结果无效的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种电路板可定位的吊舱转角测量装置，包括测角电路板和电路板安装架，所述测角电路板设有多个定位孔，所述电路板安装架包括多个阶梯形圆柱，所述阶梯形圆柱的上端为小圆柱，所述小圆柱与所述定位孔过盈配合，每个所述定位孔对应一个所述小圆柱。

进一步地，所述小圆柱的高度比所述测角电路板的厚度多0.6mm。

进一步地，所述电路板可定位的吊舱转角测量装置还包括多个厚度为0.1mm的垫片，所述垫片可拆卸的套设于所述小圆柱。

进一步地，所述电路板安装架还包括底板，所述阶梯形圆柱的下端为大圆柱，所述大圆柱的下端固定于所述底板。

进一步地，所述电路板可定位的吊舱转角测量装置还包括磁环架和磁环，所述底板设有用于穿设旋转轴的穿轴孔，旋转轴的一端位于所述穿轴孔处，所述磁环架固定于旋转轴的轴端，所述磁环固定于所述磁环架。

进一步地，多个所述阶梯形圆柱沿所述穿轴孔的周向均匀分布。

本实用新型具有如下优点：

装配完磁环后，使用千分表调整磁环的轴向跳动和径向跳动，控制其安装误差在校准手册要求的范围内。装配测角电路板时，测角电路板的定位孔与小圆柱紧配合(过盈配合)，安装后用塞尺测量磁环与磁编码芯片(测角电路板包括磁编码芯片)的初始距离，然后用加工好的厚度0.1mm的黄铜垫片套在小圆柱上调整测角电路板与磁环的间隙，使其在规定的范围内。由于电路板安装架上的小圆柱与测角电路板的定位孔过盈配合，限制了测角电路板的水平窜动和转动，所以在反复拆卸过程依然可保证测角电路板安装位置的一致性，并且保证吊舱测角精度。测角电路板的定位设计，可使标定过程操作简单、快捷，而且反复拆装后无需重复标校。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。