[实用新型]一种具有环状托盘的多工位气动接头装配装置

权利要求书

1.一种具有环状托盘的多工位气动接头装配装置，包括托盘(1)和机械臂(2)，所述托盘(1)的外圈周向设置有一圈至少七个所述机械臂(2)，其特征在于，还包括：

固定机构(3)，所述固定机构(3)固定设置于所述托盘(1)的中心位置处，所述固定机构(3)包括旋把(301)、螺纹插销(302)、螺纹插孔(303)和底托(304)，所述螺纹插销(302)的顶部固定设置有一凹陷的所述旋把(301)，所述螺纹插销(302)旋接于所述螺纹插孔(303)内圈，所述螺纹插孔(303)的外圈偏下位置处固定设置有一所述底托(304)；

升降机构(4)，所述升降机构(4)固定设置于所述托盘(1)的底部中心位置处，所述升降机构(4)包括电机(401)、底板(402)、双向螺杆(403)、滑块(404)、轴承(405)、连接柱(406)和连接杆(407)，所述电机(401)的左侧设置有一所述底板(402)，所述底板(402)内部左右两端固定设置有两个所述轴承(405)，所述两个轴承(405)之间旋接有一所述双向螺杆(403)，所述双向螺杆(403)的两端对称旋接有两个所述滑块(404)，所述两个滑块(404)的顶部固定设置有两个所述连接柱(406)，所述两个连接柱(406)上铰接有两个所述连接杆(407)，所述两个连接杆(407)的顶端铰接于所述螺纹插孔(303)的外圈底部位置处。

2.根据权利要求1所述的一种具有环状托盘的多工位气动接头装配装置，其特征在于，所述托盘(1)包括工位(101)和靠柱(102)，所述托盘(1)的表面靠近外圈位置处固定设置有一圈至少十二个所述工位(101)，所述每个工位(101)的内侧边均对应设置有一所述靠柱(102)。

3.根据权利要求1所述的一种具有环状托盘的多工位气动接头装配装置，其特征在于，所述旋把(301)的把壁上设置有一侧防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种具有环状托盘的多工位气动接头装配装置，其特征在于，所述双向螺杆(403)为一以中点向两端分布相反螺纹的工件。

5.根据权利要求1所述的一种具有环状托盘的多工位气动接头装配装置，其特征在于，所述底板(402)的上表面中心位置处开设有一滑槽(4021)，所述两个滑块(404)底部滑动嵌入所述滑槽(4021)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有环状托盘的多工位气动接头装配装置，其特征在于，所述螺纹插孔(303)的外径与所述托盘(1)中心处开口直径一致。