[实用新型]机械臂分拣装置及快件分拣系统

权利要求书

1.一种机械臂分拣装置，应用于快件分拣系统对快件进行分拣，其特征在于，所述机械臂分拣装置包括：CAN控制模块、微控制模块和机械臂；

所述微控制模块的输入端与所述CAN控制模块的输出端连接，用于接收所述CAN控制模块从所述快件分拣系统中读取到的快件信息；

所述机械臂包括驱动单元和快件分拣机构，所述驱动单元的输入端与所述微控制模块的输出端连接，所述驱动单元的输出端与所述快件分拣机构连接；

所述驱动单元根据所述微控制模块基于所述快件信息输出的控制指令驱动所述快件分拣机构对所述快件信息对应的快件分拣至对应卸货出口。

2.根据权利要求1所述的机械臂分拣装置，其特征在于，所述CAN控制模块包括CAN收发单元和CAN控制单元；

所述CAN收发单元的输入端连接所述快件分拣系统，所述CAN收发单元的输出端连接所述CAN控制单元，所述CAN控制单元的输出端与所述微控制模块的输入端连接；

所述CAN收发单元接收所述快件分拣系统发送的快件信息并传递给所述CAN控制单元，所述CAN控制单元将接收到的快件信息转发给所述微控制模块，以实现对对应的快件进行分拣。

3.根据权利要求2所述的机械臂分拣装置，其特征在于，所述驱动单元包括步进电机驱动器和步进电机；

所述步进电机驱动器与所述微控制模块电性连接，接收所述微控制模块基于所述快件信息输出控制指令对所述步进电机进行励磁控制，以控制所述步进电机转动。

4.根据权利要求3所述的机械臂分拣装置，其特征在于，所述快件分拣机构为曲柄滑块机构；

所述曲柄滑块机构与所述步进电机连接，所述步进电机转动时带动所述曲柄滑块机构作往复运动，并基于所述往复运动将当前快件推动至对应卸货出口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的机械臂分拣装置，其特征在于，所述机械臂还包括传感器单元；

所述传感器单元设置在机械臂上面向待分拣快件的一侧；

所述传感器单元用于当所述机械臂接收到动作指令时，所述微控制模块根据所述传感器单元判断是否扫描到快件，若扫描到快件，所述机械臂运动并将当前快件分拣至对应卸货口。

6.根据权利要求5所述的机械臂分拣装置，其特征在于，所述传感器单元为红外光电传感器。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的机械臂分拣装置，其特征在于，所述机械臂分拣装置还包括LED显示屏，所述LED显示屏根据所述微控制模块输出的控制指令，显示当前机械臂正在处理的快件信息。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的机械臂分拣装置，其特征在于，在所述机械臂上还设有报警装置；

所述报警装置设置在机械臂上背向待分拣快件的一侧，并与所述微控制模块电连接，用于在所述机械臂分拣的快件达到预设数量时，发出提示。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的机械臂分拣装置，其特征在于，所述机械臂还包括设置在所述机械臂外壳上的按钮。

10.一种快件分拣系统，其特征在于，所述快件分拣系统包括至少一个如权利要求1-9中任一项所述的机械臂分拣装置。