[实用新型]透析器自动拆盖设备

权利要求书

1.一种透析器自动拆盖设备，其特征在于，包括：

固定板；

驱动结构，所述驱动结构沿所述固定板的长度方向设置在所述固定板上；

第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述驱动结构的输出端转动连接，所述驱动结构用于带动所述第一摆臂在竖直方向上做直线运动；

第二摆臂，所述第二摆臂的一端设置有第一夹槽，所述第二摆臂的另一端与所述第一摆臂的另一端转动连接，所述第二摆臂的中部与所述固定板转动连接。

2.根据权利要求1所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂的一端与所述驱动结构的输出端转动连接，所述第四摆臂的一端设置有第二夹槽，所述第四摆臂的另一端与所述第三摆臂的另一端转动连接，所述第四摆臂的中部与所述固定板转动连接，所述第一夹槽与所述第二夹槽相对设置。

3.根据权利要求2所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：所述驱动结构包括气缸和连接板，所述气缸的动力输出端与所述连接板的中部连接，所述连接板设置所述驱动结构的输出端，所述第一摆臂和所述第三摆臂以所述气缸的中轴线为对称线对称设置，所述第二摆臂和所述第四摆臂以所述气缸的中轴线为对称线对称设置。

4.根据权利要求3所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括固定治具，所述固定治具上设置有透析器放置槽，所述透析器放置槽在长度方向上连通所述固定治具的两个相对侧面，所述驱动结构设置在所述固定治具远离所述透析器放置槽的一侧，所述气缸的动力输出端朝向远离所述固定治具的方向设置，所述第一夹槽和所述第二夹槽分别设置于所述透析器放置槽长度方向上的两侧。

5.根据权利要求4所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：所述固定板上沿竖直方向设置有滑轨，所述连接板通过所述滑轨与所述固定板滑动连接。

6.根据权利要求2所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括两个收集结构，所述收集结构内部设置有空腔，所述收集结构的末端设置有连通所述空腔的入口，其中一个所述收集结构的入口设置为靠近所述第一夹槽，另一个所述收集结构的入口设置为靠近所述第二夹槽。

7.根据权利要求6所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：所述收集结构沿竖直方向设置，所述收集结构的另一末端设置有连通所述空腔的出口。

8.根据权利要求7所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括收纳结构，所述收纳结构上设置有开口朝向所述收集结构的收纳槽，所述收集结构出口所在的末端在所述收纳结构所在平面的投影落入所述收纳槽内。

9.根据权利要求1所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括壳体，所述固定板、所述驱动结构、所述第一摆臂和所述第二摆臂，所述第一夹槽设置为超出所述壳体的顶部端面。

10.根据权利要求9所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：所述壳体的底部端面设置有若干垫脚结构。