[实用新型]一种三维自动光学检测设备

说明书

本申请提供一种三维自动光学检测设备，涉及检测设备技术领域。该三维自动光学检测设备，包括：基座、物料传送机构、三维激光扫描组件、主机和显示器；其中，所述物料传送机构沿水平方向设于所述基座上，用于将被检测产品移入或移出检测区域；所述三维激光扫描组件设于所述检测区域上方，并与所述主机连接，用于对所述被检测产品扫描形成三维扫描图像，并向所述主机发送所述三维扫描图像；所述主机还与所述显示器电连接，用于根据所述三维扫描图像对所述被检测产品进行检测，并将检测结果输出至所述显示器进行显示。上述三维自动光学检测设备能够实现对电子产品中三维缺陷的自动化检测。

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种三维自动光学检测设备。

背景技术

随着电子产品制造业的发展，对电子产品品质的要求越来越高，为了提高电子产品品质，避免不合格产品流出，需要在电子产品的制造过程中进行大量的检测，例如，在笔记本电脑、手机、平板电脑等电子产品的组装环节，需要在螺丝锁附完成后，对螺丝的锁附情况进行检测，主要针对螺丝锁附不到位(包括歪斜、浮高等)、螺丝漏锁、螺丝头拧花等缺陷进行检测。

为了实现对上述缺陷的自动化检测，相关技术提供了一种基于自动光学检测(Automated Optical Inspection,AOI)技术实现的自动光学检测AOI设备，AOI设备通过相机自动扫描被检测产品，采集图像，经过图像识别，将采集的图像的数据与数据库中的合格的参数进行比较，或者将采集的图像与合格图像进行比较，检查出被检测产品上的缺陷，并通过显示器把缺陷显示出来。

但是，由于上述AOI设备采集的图像是二维图像，不包含景深信息，因此，上述AOI设备只能对漏锁、螺丝头拧花等表面的二维缺陷进行检测，而对于螺丝锁附不到位等三维缺陷无法进行检测。基于此，目前只能采用人工对上述三维缺陷进行检测，效率较低且容易出错。

因此，需要提供一种能够对三维缺陷进行自动化检测的设备。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种三维自动光学检测设备，以解决现有技术中不能对电子产品生产过程中的三维缺陷进行自动化检测的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施方式提供一种三维自动光学检测设备，包括：基座、物料传送机构、三维激光扫描组件、主机和显示器；其中，

所述物料传送机构沿水平方向设于所述基座上，用于将被检测产品移入或移出检测区域；

所述三维激光扫描组件设于所述检测区域上方，并与所述主机连接，用于对所述被检测产品扫描形成三维扫描图像，并向所述主机发送所述三维扫描图像；

所述主机还与所述显示器电连接，用于根据所述三维扫描图像对所述被检测产品进行检测，并将检测结果输出至所述显示器进行显示。

在一些变更实施方式中，所述三维自动光学检测设备还包括：扫描组件驱动机构；

所述扫描组件驱动机构固定安装于所述基座上，所述三维激光扫描组件安装于所述扫描组件驱动机构上，且所述三维激光扫描组件的扫描宽度方向平行于进料方向；

所述扫描组件驱动机构，用于驱动所述三维激光扫描组件沿水平面垂直于进料方向移动；

所述三维激光扫描组件，具体用于在所述物料传送机构将所述被检测产品移至所述检测区域并保持静止后，在所述扫描组件驱动机构的驱动作用下对所述被检测产品进行扫描。

在一些变更实施方式中，所述物料传送机构的数量为多个，多个所述物料传送机构沿所述三维激光扫描组件的移动方向间隔分布且互相平行。

在一些变更实施方式中，所述物料传送机构的数量为2个，所述三维激光扫描组件的数量为1个；