[实用新型]直流蓄电池搬运爬楼装置

说明书

本实用新型提供了一种直流蓄电池搬运爬楼装置。该技术方案采用带有抬升机构的车架承载蓄电池，从而代替人力完成负重爬楼运动。具体来看，本实用新型在基础框架前端分别固定蓄电池托盘和蓄电池固定板，结合绑带对蓄电池起到固定作用；在基础框架后侧，两条S型支撑臂在减速电机的驱动下交替旋转，从而模仿人体步行的方式，形成爬楼运动，与常规的直支撑臂竖直抬升相比，本实用新型的爬楼模式振动较小，稳定性更好。减速电机由锂电池供电，锂电池可设计为可拆卸结构，从而能在电量耗尽后卸下单独充电，因此，可通过更换电池的方式来保证本实用新型持续运行。本实用新型尤其适用于变电站蓄电池的搬运工作，能有效节省人力并充分提高工程实施效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，进一步涉及负重攀爬装置，具体涉及一种直流蓄电池搬运爬楼装置。

背景技术

蓄电池是变电站内直流系统的重要后备电源，在运行寿命到期后，会出现蓄电池容量不合格的现象，无法再作为直流系统后备电源继续使用，需要整组更换。

以本申请人所面对的工程实际为例，一套蓄电池为104节，单节蓄电池重量达15公斤。主控楼内保护室一般位于2楼或3楼，蓄电池更换工程中，传统方式需人工将容量不足的104节蓄电池从保护室搬运至一楼，再将新的104节蓄电池从一楼搬运至保护室，工作劳动强度大，耗费时间久，对工程进度影响大。为解决现有蓄电池人工搬运的缺陷，降低劳动强度，减少搬运时间，有必要开发机械化的负重爬楼装置。

此外，分析目前机械工程中常用的举升机构可以发现，多数采用直支撑臂，竖直升降。这种模式具有结构简单、易于实现的优势，但并不适于负载蓄电池进行爬楼搬运。经力学分析和现场试验表明，以传统的直支撑臂作为抬升机构的爬楼小车，在搬运蓄电池爬楼的过程中，易发生大幅度震荡，使所搬运蓄电池重心偏移、脱离载物托盘，对搬运人员、蓄电池造成损伤，这也使得蓄电池搬运爬楼装置的可靠性在持续使用过程中无法得到保障。

实用新型内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种直流蓄电池搬运爬楼装置，以解决目前，蓄电池只能由人力搬运上下楼，劳动强度较大、效率较低的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，当采用直支撑臂作为抬升机构搬运蓄电池爬楼时，振动过大、稳定性较差。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

直流蓄电池搬运爬楼装置，包括基础框架，蓄电池托盘，蓄电池固定板，万向轮，车轮，S型支撑臂，减速电机，锂电池，框体，其中，在基础框架的前侧分别固定连接有蓄电池托盘和蓄电池固定板，蓄电池托盘位于蓄电池固定板下方，蓄电池托盘与蓄电池固定板相互垂直；在基础框架的后侧分别设置有万向轮和车轮；S型支撑臂与基础框架转动连接，所述转动连接的转轴由减速电机驱动，在基础框架上固定连接有锂电池，锂电池连接在减速电机的供电电路上；在基础框架的顶端设置有框体。

作为优选，框体与基础框架固定连接。

作为优选，框体与基础框架转动连接，框体与基础框架之间的转动连接是通过以下结构实现的：在基础框架上铰接有连接件，框体与连接件固定连接。

作为优选，在连接件上以及基础框架上具有相互贯通的销孔，销钉贯穿所述销孔将连接件与基础框架加以固定。

作为优选，在框体上固定连接有握把。

作为优选，在S型支撑臂的两端分别设置有轮体。

作为优选，车轮位于所述直流蓄电池搬运爬楼装置的底端；万向轮设置于一杆状物上，所述杆状物铰接在基础框架后侧。

作为优选，还包括蓄电池，所述蓄电池搭接在蓄电池托盘上，所述蓄电池通过绑带与蓄电池固定板绑缚固定。