[实用新型]一种多自由度平移台

说明书

本实用新型提供了一种多自由度平移台，第一平移台、第二平移台、交叉滚子、第一丝母、第一丝杆和第一电机；其中，所述第一平移台与所述第二平移台滑动安装，所述交叉滚子副同时连接所述第一平移台和所述第二平移台，所述丝母固定于所述第二平移台上，所述丝杆通过转动部件连接所述第一平移台，所述电机固定于所述第二平移台上并连接所述丝杆。其中本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构与传统技术中微分头的连接方式相比，丝杆可以承受更大的压力，可承受平移台侧放时所产生的重力。结构更加牢固。

技术领域

本实用新型涉及一种平移台，特别涉及一种多自由度平移台。

背景技术

传统采用微分头结构和光轴的组合，由于光轴轴径限制，支撑强度较弱。微分头丝牙细，在受压情况下，容易产生磨损。工作台一般不适用于水平放置，此时，工作台受重力，作用力由微分头丝杆承担。

本实用新型采用交叉滚子作为工作台的滑动结构和支撑结构，结构强壮。丝杆，手轮和电机作为的驱动，丝杆比微分头能承受更大的压力。可以承受工作台侧放时产生的重力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种多自由度平移台，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种多自由度平移台，包括第一平移台、第二平移台、交叉滚子、第一丝母、第一丝杆、第一电机和第一手轮；其中，第一平移台与第二平移台滑动安装，交叉滚子同时连接第一平移台和第二平移台，第一丝母固定于第二平移台正前方，第一丝杆通过转动部件连接第一平移台，第一电机固定于第一平移台上并连接第一丝杆，所述第一手轮位于所述第一丝杆上。

优选地，还包括第二丝母，第二丝杆、第二电机、第三平移台和第二手轮；第二丝母固定于第三平移台侧方，第二丝杆连接所述第二丝母，第二电机位于所述第二平移台上并连接所述第二丝杆，第二手轮位于所述第二丝杆上。

优选地，第一电机和第二电机为无刷直流电机或步进电机。

优选地，第一丝杆和第二丝杆为滚珠丝杆。

实施本实用新型的技术方案可解决现有技术中制成强度弱，微分头丝牙细，在受压情况下，容易产生磨损的技术问题；实施本实用新型的技术方案，通过采用交叉滚子作为工作台的滑动结构和支撑结构，丝杆，手轮和电机作为的驱动，丝杆比微分头能承受更大的压力，可实现结构强壮可以承受工作台侧放时产生的重力的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为自由移动平台主视结构示意图；

图2为自由移动平台侧视结构示意图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1第一平移台

2第二平移台

3交叉滚子

4第一丝母

5第一丝杆

6第一电机

7第一手轮

8第二丝母

9第二丝杆

10第二电机