[实用新型]重载板材防错装置有效
申请号: | 202022335668.5 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN213336228U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 宋童童;龚楚勋;刘财喜;马开辉 | 申请(专利权)人: | 百工汇智(上海)工业科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人: | 韩莲 |
地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重载 板材 装置 | ||
本实用新型属于重载板材验证领域,具体涉及重载板材防错装置,包括称重平台与光电校准机构;所述称重平台包括四个边角;所述光电校准机构包括至少四组对射型光电传感器;每组对射型光电传感器包括至少一个投光器与一个接收器;每组对射型光电传感器中的投光器所发射的光线平行于称重平台边缘。本申请实现将重载板材的称重验证与尺寸验证结合,为重载板材的快速验证提供一种有效的方法。
技术领域
本实用新型属于重载板材验证领域,具体涉及重载板材防错装置。
背景技术
在现有自动化行业中,为了验证产品是否正确,通常采用视觉和机械的方式来验证产品是否放置准确。对于特殊的产品的验证,也会用到称重等一系列的方式来验证产品的准确性。
对板材的验证,尤其是重载板材的验证既需要对其重量进行验证又要对其尺寸进行验证。
而申请人在实际生产中发现,目前仅有对重载板材进行重量验证的机械,而对于重载板材的尺寸判断一般选择使用视觉来判断,但是这样的成本较高,而且对于多种产品兼容不好维护。
因此,如何有效快速的验证重载板材的尺寸,并将对重载板材的重量与尺寸进行同时验证以节省工序是重载板材验证的重要方向。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供重载板材防错装置,其实现结合重载板材的称重验证与尺寸验证,为重载板材的快速验证提供一种有效的方法。
为达成上述目的,本实用新型提出如下技术方案:重载板材防错装置,包括称重平台与光电校准机构;
所述称重平台包括四个边角;
所述光电校准机构包括至少四组对射型光电传感器;至少四组对射型光电传感器分设于称重平台的四个边角;
其中,每组对射型光电传感器包括至少一个投光器与一个接收器;并且每组对射型光电传感器中的投光器安装于称重平台一边角,接收器安装于所述称重平台的该边角的相邻边角处,并且该组对射型光电传感器中的投光器所发射的光线沿该边角出发以平行于称重平台边缘的方式到达该组对射型光电传感器中的接收器。
作为本申请改进的技术方案,所述每组对射型光电传感器所发射的光线高于所述称重平台的表面。
作为本申请改进的技术方案,所述光电校准机构通过支撑柱安装于所述称重平台的边角,并且一组对射型光电传感器中的投光器与其相邻一组的对射型光电传感器中的接收器位于同一支撑柱上。
作为本申请改进的技术方案,还包括控制器,所述控制器信号连接于所述称重平台与所述光电校准机构,并接收所述称重平台的承重数据、以及每组对射型光电传感器中的投光器发射的光线信号与每组对射型光电传感器中的接收器所接收的光线信号。
作为本申请改进的技术方案,所述光电校准机构中投光器所发射的光线为红外激光或红光。
有益效果:
由以上技术方案可知,本实用新型技术方案的防错装置将称重与校准进行结合,即实现通过自动化实现重载目标尺寸校准,又实现称重校准。其结构简单,可直接用于现有技术的称重平台。
另外,本申请采用对射型光电传感器对重载板材进行尺寸校验,其一具有较高自动化,其二具有较高精准度,其三与称重平台组装方便。
应当理解,前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见,或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
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