[实用新型]多列式往复直线振动机构及其输送装置

说明书

本申请涉及一种多列式往复直线振动机构及其输送装置，多列式往复直线振动机构包括底座、惯性座以及第一输送座，第一输送座与惯性座通过第二弹性体连接，第二弹性体向一侧倾斜，惯性座上设有加振器，第一输送座上设有加振片；惯性座的两侧固定有反振模组，反振模组包括第三弹性体以及第二输送座，第三弹性体的倾斜方向与第二弹性体的倾斜方向相反。输送装置包括多列式往复直线振动机构，第一输送座上设有第一送料轨道，第二输送座上设有第二送料轨道，第一送料轨道上设有第一送料道，第二送料轨道上设有第二送料道，相邻第一送料道与第二送料道形成回料循环，第一送料轨道/第二送料轨道上设有出料道。本申请具有可以对小零件通过一个直线振动机上料的效果。

技术领域

本申请涉及物料输送装置的领域，特别是涉及一种多列式往复直线振动机构及其输送装置。

背景技术

直线振动机构是一种用于沿直线方向传输物料的机构，其广泛应用于各种自动化生产线上以实现上料或直线传输等功能。

如今的直线振动机构大都只实现物料的单向传输，当相邻的料道的物料输送方向相同时，通过一个直线振动机构即可同时对多个料道的物料进行同步输送。但当相邻的料道的物料输送方向相反时，就需要两个布置方向相反的直线振动机构来实现上述的功能。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有设计成本高的缺陷。

实用新型内容

为了使一个直线振动机构即可驱动两个相邻料道的物料朝相反的方向进行输送，本申请提供一种多列式往复直线振动机构及其输送装置。

第一方面，本申请提供的一种多列式往复直线振动机构采用如下的技术方案：

一种多列式往复直线振动机构，包括由下至上依次布置的底座、惯性座以及第一输送座，所述惯性座与底座间通过第一弹性体连接，所述第一输送座与惯性座通过第二弹性体连接，所述第二弹性体向惯性座的延长方向倾斜，所述惯性座上设置有加振器，所述第一输送座上设置有与加振器配合起振的加振片；

所述惯性座的两侧共固定有至少一个反振模组，所述反振模组包括与惯性座相对固定的连接座、一端与连接座相对固定的第三弹性体以及与第三弹性体的另一端连接的第二输送座，所述第三弹性体向惯性座的延长方向倾斜，且所述第三弹性体的倾斜方向与第二弹性体的倾斜方向相反，所述第一输送座与第二输送座之间具有间隙。

通过采用上述技术方案，通过加振器与加振片的作用，使得第一输送座产生直线方向上的往复振动，并通过倾斜安装的第二弹性体朝向正常输送方向的斜向分力，将第一输送座上的零件向一个方向进行输送。而通过第二弹性体的传递以及第一弹性体将惯性座架空的设置方式，使得惯性座也会受迫发生与第一输送座相互反相的往复振动。因而通过惯性座与第一输送座之间相互反相的振动，并加之反向倾斜安装的第三弹性体的作用，使得可以通过反向的作用力将第二输送座上的物料进行反向输送，从而使得当物料放置在第一输送座以及第二输送座上时，会以相反的方向进行运动，进而实现采用同一驱动源控制相邻的输送座的输送方向相反的目的，简化结构。第一输送座与第二输送座具有间隙的设置方式，使得第一输送座以及第二输送座在工作状态下不会产生接触，减小由于第一输送座与第二输送座相互抵触所产生的作用力的抵消，提高第一输送座以及第二输送座的输送效果。

优选的，所述连接座与惯性座之间设置有垫片。

通过采用上述技术方案，通过垫片的设置可以方便调节连接座与惯性座之间的间距，进而可以方便调节第一输送座与第二输送座之间的间隙。

优选的，所述连接座包括基块以及设置于基块上的两个连接块，所述第三弹性体共设置有两组，两组所述第三弹性体设置于两个连接块相背离的两侧，且两组所述第三弹性体远离连接块的一端分别与第二输送座的延长方向上的两端连接。

通过采用上述技术方案，两组第三弹性体的设置可以提高第二输送座发生往复振动的稳定性，进而减小第二输送座发生的跳动，从而提高物料传输的平稳性。