[实用新型]空间深度扫描装置

说明书

本实用新型实施例提供一种空间深度扫描装置，属于自动控制技术领域。该装置包括：第一转轴、第二转轴、摄像台、深度摄像头以及控制器，其中，所述第二转轴连接所述摄像台和所述深度摄像头，所述控制器用于：控制所述第一转轴，使所述摄像台在水平方向上进行旋转，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以完成扫描，或控制所述第一转轴，使所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在水平方向上进行旋转，以完成扫描。本发明该空间深度扫描装置可以显著降低成本。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体地涉及空间深度扫描装置。

背景技术

当前进行空间深度扫描一般使用三组深度摄像模组，以一个方向扫描完成深度摄像采集，但是三组深度摄像模组成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种空间深度扫描装置，该空间深度扫描装置可以显著降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种空间深度扫描装置，该装置包括：第一转轴、第二转轴、摄像台、深度摄像头以及控制器，其中，所述摄像台和所述深度摄像头由所述第二转轴连接，所述控制器用于：控制所述第一转轴，使所述摄像台在水平方向上进行旋转，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以完成扫描，或控制所述第一转轴，使所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在水平方向上进行旋转，以完成扫描。

优选地，该装置还包括：三脚架，连接所述第一转轴，用于支撑所述摄像台。

优选地，该装置还包括：电源，用于为所述第一转轴、所述第二转轴、所述深度摄像头以及所述控制器供电。

优选地，所述摄像台为长方体。

优选地，所述摄像台长15cm。

优选地，所述控制器为手机，通过有线或无线方式与电机通信，以控制所述第一转轴和所述第二转轴。

优选地，所述摄像台或所述深度摄像头的旋转速度为6rpm。

优选地，所述摄像台或所述深度摄像头的俯仰速度为2rpm。

优选地，所述深度摄像头为鱼眼深度摄像头。

通过上述技术方案，采用本实用新型提供的空间深度扫描装置，包括第一转轴、第二转轴、摄像台、深度摄像头以及控制器，其中，所述摄像台和所述深度摄像头由所述第二转轴连接，所述控制器用于：控制所述第一转轴，使所述摄像台在水平方向上进行旋转，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以完成扫描，或控制所述第一转轴，使所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在水平方向上进行旋转，以完成扫描。本实用新型仅使用一个深度摄像头，就可以完成空间深度扫描，显著降低了成本。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型一实施例提供的空间深度扫描装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的扫描方式示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的空间深度扫描装置的结构示意图。

附图标记说明

1 第一转轴 2 第二转轴