[实用新型]用于零件检查的翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种用于零件检查的翻转装置，包括：推料机构，包括推料气缸和与推料气缸连接的退料块，用于向前推送零件；挡料机构，位于推料机构的前方，挡料机构包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料块，用于挡住零件；翻转机构，位于推料机构的前方，翻转机构包括上下气缸、与上下气缸连接的旋转气缸、与旋转气缸连接的夹指气缸，夹指气缸设有用于抓取零件的夹爪。本实用新型翻转装置通过对方向不对的零件进行翻转，从而实现所有零件在进料道统一方向排列，由此可以方便后续检查机对所有零件进行检查。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，尤其涉及一种用于零件检查的翻转装置。

背景技术

目前，在汽车制造业中，产品的形状多样化，复杂化，产品不一导致利用自动检查技术难度大，检查机无法兼顾多款产品，基本只能依靠人工检查。现有一种汽车零件，其由冷镦机成型，产品有两端外径大小不一的，在送料过程中很难保证所有零件沿着统一方向进行排列，因此无法直接利用现有类型的检查机进行检查。如果人工逐一将所有需要翻转的零件进行翻转，则劳动强度大、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于零件检查的翻转装置，可以将需要翻转的零件进行翻转，实现零件的统一方向排列，以利于后续的检查机对零件进行检查。

针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于零件检查的翻转装置，包括：

推料机构，包括推料气缸和与所述推料气缸连接的退料块，用于向前推送零件；

挡料机构，位于所述推料机构的前方，所述挡料机构包括挡料气缸和与所述挡料气缸连接的挡料块，用于挡住零件；

翻转机构，位于所述推料机构的前方，所述翻转机构包括上下气缸、与所述上下气缸连接的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的夹指气缸，所述夹指气缸设有用于抓取零件的夹爪。

进一步地，还包括送料机构，所述送料机构包括电机和与所述电机连接的输送带，用于将零件送至推料位置。

进一步地，还包括感应装置，所述感应装置包括对应所述推料位置而设置的感应器，用于感应零件位置。

进一步地，还包括进料装置，所述进料装置包括相对设置的两块料道挡板，两块所述料道挡板形成进料道，所述进料道与所述推料机构衔接。

进一步地，所述进料装置在出料口处设有出料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：翻转装置通过对方向不对的零件进行翻转，从而实现所有零件在进料道统一方向排列，由此可以方便后续检查机对所有零件进行检查。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的翻转装置的结构示意图。

附图标号：100、翻转装置；1、送料机构；11、底架；12、电机；13、输送带；2、推料机构；21、气缸安装板；22、推料气缸；23、推料块；3、挡料机构；31、挡料气缸；32、挡料块；4、翻转机构；41、上下气缸；42、旋转气缸；43、夹指气缸；431、夹爪；5、进料装置；51、料道支撑板；52、料道挡板；53、出料口板；6、感应装置；61、感应安装板；62、感应器。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。