[实用新型]一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构

说明书

本实用新型公开了一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，包括安装在底座上的输送带，输送带上设有移栽单元，移栽单元包括转动杆、转动臂、升降组件、吸盘组件、转动驱动组件。本实用新型的有益效果：通过转动驱动组件驱动转动杆转动，使吸盘组件转动至输送带的正上方，再由升降组件驱动转动臂沿与转动杆的铰接处转动，使吸盘朝下移动，并抵紧输送带上的太阳能光伏组件，通过外部负压设备使吸盘与太阳能光伏组件表面之间具有负压吸附作用力，再经由转动驱动组件驱动吸盘组件转动，进而将太阳能光伏组件从输送带上移栽至外部加工设备上，降低了工人的劳动强度，结构相对简单，使得制造成本较低，便于中小企业使用。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏组件输送设备技术领域，具体涉及一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构。

背景技术

太阳能光伏板组件加工制造过程中，一般需要通过输送带进行输送，输送到加工设备处时，由工人将输送带上的太阳能光伏板组件从输送带上取下来进行装夹加工，这种方式导致了工人的劳动强度较大，虽然目前市场上有用于将太阳能光伏板组件取下来的机械手，但是这些机械手的造价昂贵，使得中小企业的制造成本增加，进而降低了普及性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，包括安装在底座上的输送带，所述输送带上设有移栽单元，所述移栽单元包括：

转动杆，所述转动杆竖直转动连接在输送带的支架上；

转动臂，所述转动臂铰接安装在转动杆上端；

升降组件，所述升降组件用于驱动转动臂沿与转动杆的铰接处转动；

吸盘组件，所述吸盘组件包括连接杆及吸盘，所述连接杆连接在转动臂远离其与转动杆的铰接处一端，所述吸盘设于连接杆下端，所述吸盘上设有一管接头，所述管接头通过安装气管与外部负压设备连通；

转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动转动杆转动，使所述吸盘转动至输送带的正上方。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述支架上安装有轴承座，所述转动杆插装在轴承座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述升降组件包括套接在转动杆上的第一安装座，所述第一安装座上铰接有第二安装座，所述第二安装座上安装有液压缸，所述液压缸上驱动连接有活动块，所述转动臂邻近其与转动杆铰接处的一端设有拉杆，所述拉杆与活动块铰接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述吸盘组件还包括两个螺纹套接在连接杆上的螺母，所述连接杆间隙穿出转动臂，相应的，所述转动臂上开设有供连接杆自由通过的通孔，两个所述螺母分别抵紧转动臂相对两侧外壁。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动组件包括套接在转动杆上的从动齿轮，所述底座上设有第三安装座，所述第三安装座上竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

本实用新型的有益效果：通过转动驱动组件驱动转动杆转动，使吸盘组件转动至输送带的正上方，再由升降组件驱动转动臂沿与转动杆的铰接处转动，使吸盘朝下移动，并抵紧输送带上的太阳能光伏组件，通过外部负压设备使吸盘与太阳能光伏组件表面之间具有负压吸附作用力，再经由转动驱动组件驱动吸盘组件转动，进而将太阳能光伏组件从输送带上移栽至外部加工设备上，一方面无需人工方式进行卸料移栽，降低了工人的劳动强度，另一方面，结构相对简单，使得制造成本较低，便于中小企业使用。

附图说明