[实用新型]一种高效运行的行星齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种高效运行的行星齿轮减速机，其结构包括底板、固定板、筒体、安装板、防护罩和输出轴，通过在底板顶部前端设置了辅助调节装置，通过驱动机构带动螺纹杆进行转动，使滑块通过内螺纹在螺纹杆外表面进行滑动，滑块同时在滑槽内侧面向上滑动，滑块带动内筒向上移动，内筒通过顶板对输出轴位置进行调节，达到辅助调节输出轴的效果，通过在外筒内部下端设置了驱动机构，通过锁紧件恢复蜗杆转动状态，顺时针转动手轮，手轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺纹杆进行转动，达到驱动螺纹杆的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速机技术领域，具体涉及一种高效运行的行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，在降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比的过程中需要用到高效运行的行星齿轮减速机。

但是高效运行的行星齿轮减速机一般都是通过电机带动太阳轮转动，太阳轮带动行星齿轮转动，使行星齿轮与外齿圈相互啮合转动，对转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比进行减速，但是传统转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比对于输出轴调节效果较差，在使用过程中输出轴容易发生偏移，导致减速效果降低，同时传统高效运行的行星齿轮减速机对于螺纹杆驱动效果较差，导致使用不方便。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种高效运行的行星齿轮减速机，解决了传统转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比对于输出轴调节效果较差，在使用过程中输出轴容易发生偏移，导致减速效果降低，同时传统高效运行的行星齿轮减速机对于螺纹杆驱动效果较差，导致使用不方便的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高效运行的行星齿轮减速机，包括底板，

辅助调节装置，用于对输出轴进行辅助调节；

固定板，用于对筒体进行固定安装；

筒体，用于对电机进行定位安装；

行星齿轮，用于达到减速效果；

电机，用于带动太阳轮进行驱动；

太阳轮，用于带动行星齿轮进行活动；

所述筒体呈圆柱体状，并且筒体外表面粘接有一层防水防氧化层；

所述行星齿轮直径设置为六厘米，并且行星齿轮共设置有三个。

所述底板顶部后端固定有固定板，所述固定板前端面上端安装有筒体，所述筒体前端面固定有安装板，所述安装板前端面设置有防护罩，所述防护罩中部贯穿有输出轴，所述底板顶部前端设置有辅助调节装置，所述筒体内部前端设置有外齿圈，所述筒体内部前端等距安装有行星齿轮，并且行星齿轮与外齿圈外表面相互啮合，所述筒体内部安装有电机，所述输出轴外表面中部设置有太阳轮，并且太阳轮与行星齿轮外表面相互啮合，所述输出轴与电机输出端转动连接。

所述辅助调节装置包括连接板、外筒、驱动机构、内筒、顶板、滑槽、滑块和螺纹杆，所述连接板顶端中部固定有外筒，所述外筒内部下端设置有驱动机构，所述内筒与外筒内部上端活动连接，所述顶板与内筒顶部固定连接，所述滑槽嵌入于外筒内部上端，所述滑块与滑槽内侧面滑动连接，所述螺纹杆贯穿于滑块中部，所述连接板与底板顶部前端固定连接。

所述驱动机构包括蜗轮、蜗杆、手轮和锁紧件，所述蜗轮前端面设置有蜗杆，并且蜗杆与蜗轮外表面相互啮合，所述手轮与蜗杆右端固定连接，所述锁紧件安装于蜗杆外表面右端，所述螺纹杆贯穿于蜗轮中部。