[实用新型]一种自动化工业机器人包装传输系统

权利要求书

1.一种自动化工业机器人包装传输系统，其特征在于，包括：

传输机构，用以将密封包装袋传输至目标位置；

密封检测机构，位于所述传输机构的两侧，用以对所述密封包装袋密封性检测；

控制模块，与所述密封性检测机构电性连接，用以当所述密封检测机构检测密封包装袋不合格时，控制所述密封检测机构将所述不合格的密封包装袋从传输机构上脱离。

2.根据权利要求1所述的自动化工业机器人包装传输系统，其特征在于，所述传输机构包括：

第一驱动滚轮；

及由所述第一驱动滚轮驱动的第一传输带，用以带动位于第一传输带上的密封包装袋。

3.根据权利要求2所述的自动化工业机器人包装传输系统，其特征在于，所述传输机构还包括：

第二驱动滚轮；

及由所述第二驱动滚轮驱动的第二传输带，用以带动不合格密封袋传输至目标位置。

4.根据权利要求2所述的自动化工业机器人包装传输系统，其特征在于，所述密封检测机构包括一对分别所述第一传输带两侧的压力检测组件。

5.根据权利要求4所述的自动化工业机器人包装传输系统，其特征在于，所述每一压力检测组件包括：

驱动件；

位于所述驱动件一端，并由所述驱动件驱动的伸缩杆，用以对位于第一传输带上的所述密封包装袋施加压力；

压力传感器，与所述伸缩杆电性连接，用以检测所述伸缩杆对密封环包装袋的压力，当所述压力传感器检测的压力小于压力阈值时，所述控制模块判定所述密封包装袋不合格。

6.根据权利要求5所述的自动化工业机器人包装传输系统，其特征在于，其中一个所述驱动件的一侧具有滑动槽，当所述压力传感器检测到压力小于压力阈值时，所述控制模块控制所述伸缩杆沿滑动槽向上平移，另一驱动件驱动对应的伸缩杆将密封包装袋推离所述传输机构。

7.根据权利要求1所述的自动化工业机器人包装传输系统，其特征在于，所述控制模块具有单片机控制芯片。

8.根据权利要求1所述的自动化工业机器人包装传输系统，其特征在于，所述控制模块包括PLC控制器。