[实用新型]一种手环式室内定位装置

说明书

本实用新型公开了一种手环式室内定位装置，包括多个均与室内定位手环通信的位置参考模块，多个位置参考模块分别安装在室内不同的固定位置，室内定位手环包括表盘和腕带，表盘内设置有用于安装室内目标定位模块的安装腔，表盘侧壁设置旋钮，表盘的内侧面上设置有人体参数采集模块，室内目标定位模块和位置参考模块的结构尺寸均相同。本实用新型可任意选取位置参考模块作为室内目标定位模块安装在室内定位手环内，室内目标定位模块和室内定位手环采用插接的配合方式，利用室内目标定位模块自带的电源为人体参数采集模块供电，减少表盘的体积，实现室内定位的同时兼顾人体参数的采集，室内目标定位模块和室内定位手环卡接牢固，安装拆卸均易操作。

技术领域

本实用新型属于室内定位技术领域，具体涉及一种手环式室内定位装置。

背景技术

GPS定位的精度已经相当准确，但是当无卫星信号时，GPS定位便不能发挥它的作用，近年来基于强度和时间定位的芯片越来越多，但它们在技术上存在很大的精度误差，例如基于JN5148的时间定位方法的定位精度在空旷地带可以达到5米，但是在室内或者无卫星信号的地方，由于反射、吸收、阻挡的原因，它的定位精度只能在20米左右；由于GPS技术的局限性，对有遮蔽场所(室内、隧道、地下室等)的目标定位比较困难，被视为GPS的定位盲区，现如今随着社会老龄化程度的不断加深，越来越多的老人因为身体原因，导致外出出行存在困难，而常年居住在室内，老人出现紧急情况，家人不知且联系定位不上的情况下，存在不可挽回的安全隐患，因此现如今缺少一种手环式室内定位装置，对于室内目标进行准确快捷定位，同时监测老人身体是否存在异常。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种手环式室内定位装置，其设计新颖合理，结构简单，室内目标定位模块和位置参考模块的结构尺寸均相同，可任意选取位置参考模块作为室内目标定位模块安装在室内定位手环内，便于更换，续航性好，室内目标定位模块和室内定位手环采用公头与母头插接的配合方式，利用室内目标定位模块自带的电源为人体参数采集模块供电，减少表盘的体积，实现室内定位的同时兼顾人体参数的采集，功能完备，安全性更高，另外，室内目标定位模块和室内定位手环卡接牢固，安装拆卸均易操作，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种手环式室内定位装置，包括多个均与室内定位手环通信的位置参考模块，多个位置参考模块分别安装在室内不同的固定位置，室内定位手环包括表盘和腕带，其特征在于：所述表盘内设置有用于安装室内目标定位模块的安装腔，表盘侧壁设置旋钮，表盘的内侧面上设置有人体参数采集模块，所述室内目标定位模块和位置参考模块的结构尺寸均相同，所述室内目标定位模块包括外壳、设置在外壳内的电子线路板以及均设置在外壳上的多针母头连接器、第一凹槽、第二凹槽和手持端头；所述电子线路板上集成有微控制器、供电电源以及均与微控制器连接的定位模块和通信模块，多针母头连接器与微控制器连接，表盘内壁上设置有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧远离表盘内壁的一端安装有伸入至安装腔内且与第一凹槽配合的第一卡接块，第二弹簧远离表盘内壁的一端安装有伸入至安装腔内且与第二凹槽配合的第二卡接块，安装腔的侧壁上设置有与多针母头连接器配合的多针公头连接器，第一卡接块通过第一拉绳与直杆连接，第二卡接块通过第二拉绳与直杆连接，直杆与旋钮固定连接，所述人体参数采集模块包括心率血氧采集模块、血压采集模块和体温传感器，心率血氧采集模块、血压采集模块和体温传感器的信号输出端均与多针公头连接器。

上述的一种手环式室内定位装置，其特征在于：所述第一拉绳依次通过第一滑轮和第二滑轮变换延伸方向，第二拉绳依次通过第三滑轮和第四滑轮变换延伸方向。

上述的一种手环式室内定位装置，其特征在于：所述微控制器为STM32ZET6微控制器；定位模块为DWM1000定位模块。

上述的一种手环式室内定位装置，其特征在于：所述通信模块为无线WIFI模块。