[实用新型]磁芯用的柔性拾取印刷机构

权利要求书

1.磁芯用的柔性拾取印刷机构，它包括有安装在模组安装板（23）上的双轨线性模组（33），其特征在于：双轨线性模组（33）上沿竖直方向安装有移印滑板（1），双轨线性模组（33）上方的移印滑板（1）一侧安装有步进电机（13），移印滑板（1）另一侧沿竖直方向设有升降导轨（12），升降导轨（12）上活动安装有升降滑板（2），升降滑板（2）顶部固定有随动器槽块（3），随动器槽块（3）上设有随动槽，步进电机（13）传动轴穿过移印滑板（1）与驱动摆臂（4）一端连接，驱动摆臂（4）另一端设有凸轮轴承随动器（10），凸轮轴承随动器（10）位于随动槽内，升降滑板（2）上安装有柔性真空拾取组件。

2.根据权利要求1所述的磁芯用的柔性拾取印刷机构，其特征在于：升降滑板（2）其中一侧边缘处安装有上死点感应片（25），上死点感应片（25）上方的移印滑板（1）上设有光电感应器（24）。

3.根据权利要求1所述的磁芯用的柔性拾取印刷机构，其特征在于：柔性真空拾取组件包括有缓冲导轨板（7）、 缓冲滑板（6）、上下限位板（5）、缓冲导轨（11）、T型板（16），其中，缓冲导轨板（7）、T型板（16）分别固定在升降滑板（2）同一侧的两端，缓冲导轨板（7）、T型板（16）外端通过连接筋板（18）连接固定，连接筋板（18）顶部安装有真空压力表（29），缓冲导轨板（7）顶部安装有上下限位板（5），缓冲导轨板（7）外侧壁上沿竖直方向固定有缓冲导轨（11），缓冲导轨（11）上活动安装有缓冲滑板（6），缓冲滑板（6）由相应的线性电机驱动行走，缓冲滑板（6）底部安装有真空吸嘴安装板（8），真空吸嘴安装板（8）底部均匀分布有若干个真空吸盘（30），T型板（16）外侧壁下部安装有印刷胶头安装座（17），T型板（16）外端端部安装有Y向调节块（34），印刷胶头安装座（17）外端内侧壁上安装有X向调节块（36），X向调节块（36）、Y向调节块（34）上均安装有微分头（35），印刷胶头安装座（17）底部固定有印刷胶头镶件（14），印刷胶头镶件（14）底部安装有印刷胶头（15）。