[实用新型]一种无模成形工具驱动的复杂曲面自适应机床

说明书

本实用新型公开了一种无模成形工具驱动的复杂曲面自适应机床，通过对自由曲面划分区域，工具头系统通过气压推动气缸伸缩，根据每个区域的曲面形状，使36个气缸进行不同的伸缩量自动匹配相适应的形状，完成对要加工曲面形状的拟合，然后电机带动磨抛带对该曲面进行磨抛，从而实现各种自由曲面上的粗、半精与精加工。达到快速有效加工的目的，以解决目前磨削加工效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域。

背景技术

目前随着国家对智能制造的大力发展，制造业越来越受到重视，其中磨削加工占据着不可或缺的地位，因为这常常是保证零件粗糙度的重要工序之一。但是目前这种加工存在加工效率低的问题。磨削复杂曲面的方法大体上有两种：刚性和柔性，两者都各有利弊。刚性工具磨拋复杂曲面时，磨拋工具的曲率半径和轨迹密度对磨抛精度和效率影响很大。曲率半径越小、轨迹越密加工精度越高，但是加工消耗时间越多，加工效率越低。柔性工具磨拋复杂曲面时，工件表面不同区域的去除力和去除量很难精确控制。

发明内容

本实用新型提供了一种无模成形工具驱动的复杂曲面自适应机床及其控制方法，以解决目前磨削加工效率低的问题。

本实用新型采用以下技术方案，结合附图：

一种无模成形工具驱动的复杂曲面自适应机床，包括床身下底板1、床身上板2、机床X 轴3、联结件I4、机床Z轴5、磨抛带6、多点成形工具头系统7、工作台8、机床Y轴9，所述床身下底板1放置于地面上，所述床身上板2通过螺栓固定安装在床身下底板1上表面的边缘位置，所述机床X轴3通过内六角螺钉固定安装在床身上板2的上表面，所述联结件 I4通过内六角螺钉将机床X轴3和机床Z轴5固定连接，所述磨抛带6包裹在多点成形工具头系统7的周围，所述多点成形工具头系统7通过内六角螺钉与机床Z轴固定连接，所述机床Y轴9通过内六角螺钉固定安装在床身下底板1的上表面的中间位置，与机床X轴3垂直放置，所述工作台8通过内六角螺钉与机床Y轴固定连接。

所述的一种无模成形工具驱动的复杂曲面自适应机床，其床身下底板1是一个板，所述床身下底板1通过螺栓与床身上板2固连，与机床Y轴支承板902固连。

所述的一种无模成形工具驱动的复杂曲面自适应机床，其床身上板2由一个横梁和两个立柱组成，所述床身上板2通过螺栓与床身下底板1固连，与机床X轴支承板302固连。

所述的一种无模成形工具驱动的复杂曲面自适应机床，其机床X轴3包括机床X轴步进电机301、机床X轴支承板302、机床X轴联轴器303、机床X轴丝杠304、机床X轴滚动导轨305、机床X轴螺母306，所述机床X轴3通过内六角螺钉将机床X轴支承板302与床身上板2的上表面固定安装，所述机床X轴步进电机301通过螺栓与机床X轴支承板302固连，所述机床X轴步进电机301通过机床X轴联轴器303与机床X轴丝杠304固连，所述机床X轴滚动导轨305通过内六角螺钉与机床X轴支承板302固连，所述机床X轴螺母306 与机床X轴丝杠304通过螺纹旋合，与机床X轴滚动导轨305通过滚动副连接。

所述的一种无模成形工具驱动的复杂曲面自适应机床，其机床Y轴9包括机床Y轴步进电机901、机床Y轴支承板902、机床Y轴联轴器903、机床Y轴丝杠904、机床Y轴滚动导轨905、机床Y轴螺母906，所述机床Y轴9通过内六角螺钉将机床Y轴支承板902与床身下底板1的上表面固定安装，所述机床Y轴步进电机901通过螺栓与机床Y轴支承板902 固连，所述机床Y轴步进电机901通过机床Y轴联轴器903与机床Y轴丝杠904固连，所述机床Y轴滚动导轨905通过内六角螺钉与机床Y轴支承板902固连，所述机床Y轴螺母 906与机床Y轴丝杠904通过螺纹旋合，与机床Y轴滚动导轨905通过滚动副连接。