[实用新型]一种可平移式软包电芯翻转机构

说明书

一种可平移式软包电芯翻转机构，包括底板(1)、滑板(2)、立板(3)、翻转底座(4)；所述底板(1)上沿长度方向安装有直线滑轨(5)，所述滑板(2)可沿所述直线滑轨(5)滑动；所述立板(3)竖直安装在所述滑板(2)上；所述立板(3)的顶端固定设置有垂直滑块(6)，所述翻转底座(4)可沿垂直滑块上下滑动，所述翻转底座(4)上设置有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)与固定在所述翻转底座(4)上的两个夹抓臂(9)连接。本发明创造的有益效果是：由于采用上述技术方案，通过整个翻转机构的水平移动功能，实现了多电芯转运条件下的电芯翻转操作，节约了硬件成本，采用步进电机控制翻转，翻转角度精度高。

技术领域

本发明创造属于动力电池领域，尤其是涉及一种可平移式软包电芯翻转机构。

背景技术

目前的电池电芯翻转机构多采用真空吸盘吸附,并配合气缸或电机等部件实现电芯的翻转，且只能实现摆放在水平方向上固定位置的电芯翻转。每次也只能翻转一个电芯，当电芯转运单元为多电芯的情况时，就需要配置多个翻转机构，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种可平移式软包电芯翻转机构。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种可平移式软包电芯翻转机构，包括底板(1)、滑板(2)、立板(3)、翻转底座(4)；

所述底板(1)上沿长度方向安装有直线滑轨(5)，所述滑板(2)可沿所述直线滑轨(5)滑动；

所述立板(3)竖直安装在所述滑板(2)上；

所述立板(3)的顶端固定设置有垂直滑块(6)，所述翻转底座(4) 的背面安装有对应的垂直升降滑轨，所述垂直滑块(6)可沿垂直升降滑轨上下滑动；

所述立板(3)的内侧面垂直安装有气缸，所述气缸的另一端与所述翻转底座(4)固定；

所述翻转底座(4)上设置有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)与固定在所述翻转底座(4)上的夹抓气缸(8)连接，所述夹抓气缸(8)上设置有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨上设置有两个滑块，两个夹抓臂(9)分别安装在两个所述滑块上，所述夹抓气缸(8)运动时可带动两个夹抓臂(9)相互靠近或远离。

进一步的，所述滑板(2)的底面设置有无杆气缸，所述无杆气缸可带动所述滑板(2)沿长度方向平移滑动。

进一步的，所述直线滑轨(5)有2个，所述无杆气缸设置在2个直线滑轨中间，所述直线滑轨(5)的两端分别设置有水平缓冲器。

进一步的，所述滑板(2)上还固定有两个加强筋板与立板(3)连接。

进一步的，所述滑板(2)的内侧面通过气缸固定块垂直安装有气缸，所述气缸固定块上设置有垂直缓冲器。

进一步的，所述气缸固定块的侧面安装有水平拖链固定板(10)，所述水平拖链固定板(10)内部安装有水平拖链；

所述立板(3)的侧面安装有垂直拖链固定板(11)，垂直拖链固定板 (11)内部装有垂直拖链，垂直拖链的另一端固定在所述翻转底座(4)上。

进一步的，所述垂直升降滑轨有2个，通过滑轨安装槽安装在所述翻转底座(4)上。

进一步的，在两个所述夹抓臂(9)中间位置还安装有夹紧限位块，用于限制两个所述夹抓臂(9)之间的距离。

进一步的，每个所述夹抓臂(9)上分别安装有均匀分布的三个夹块，且夹块中间设有凹槽。

进一步的，所述翻转电机(7)为步进电机。