[实用新型]一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构

权利要求书

1.一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，包括操作台（5），其特征在于：所述操作台（5）的前表面固定连接有壳体（15），所述壳体（15）的内部顶壁螺纹连接有电机（14），所述电机（14）的输出端固定连接有丝杆（17），所述丝杆（17）远离所述电机（14）的一端通过轴承转动连接于所述壳体（15）的内部底壁，所述丝杆（17）的外侧壁转动连接有套管（19），所述壳体（15）的内侧壁开设有通槽（13），所述套管（19）的外侧壁固定连接有固定板体（12），所述固定板体（12）远离所述套管（19）的一端贯穿于所述通槽（13）的内部且固定连接有第二杆体（10），所述第二杆体（10）的外侧壁滑动连接有第二管体（8），所述第二管体（8）的上表面固定连接有连接板体（11），所述连接板体（11）的上表面均匀固定连接有第一夹片（9），所述第二管体（8）的前表面螺纹连接有板件（27），所述板件（27）的前表面螺纹连接有气缸（28），所述气缸（28）的活塞杆固定连接有第三杆体（29），所述第三杆体（29）的前表面固定连接有L形杆体（23），所述L形杆体（23）的下表面螺纹连接有第二夹片（24），所述第一夹片（9）的下表面固定连接有铁块（26），所述第二夹片（24）的下表面固定连接有磁块（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，其特征在于：所述壳体（15）的前表面固定连接有第二圆形板体（3），所述第二圆形板体（3）的前表面通过阻尼轴承铰接有第一管体（4），所述第一管体（4）的内侧壁滑动连接有第一杆体（1），所述第二杆体（10）的前表面固定杆连接有第一圆形板体（2），所述第一圆形板体（2）的前表面通过阻尼轴承铰接于所述第一杆体（1）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，其特征在于：所述壳体（15）的内侧壁开设有滑槽（16），所述滑槽（16）的内侧壁滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）远离所述滑槽（16）的一侧固定连接于所述套管（19）的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，其特征在于：所述第二杆体（10）与所述第二管体（8）的外侧壁均开设有螺纹通孔（21），所述螺纹通孔（21）的内侧壁螺纹连接有螺栓（20）。

5.根据权利要求1所述的一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，其特征在于：所述第二杆体（10）的一端固定连接有弹簧（22），所述弹簧（22）远离所述第二杆体（10）的一端固定连接于所述第二管体（8）的内侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，其特征在于：所述操作台（5）的前表面固定连接有传送带（6），所述操作台（5）的前表面固定连接有空料带（7），所述空料带（7）位于所述传送带（6）的下方。