[实用新型]一种静片装配用翻转机构有效
申请号: | 202022340577.0 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN213381602U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 王吉强 | 申请(专利权)人: | 温州乐恒科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B23P19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 戴秀秀 |
地址: | 325608 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配 翻转 机构 | ||
1.一种静片装配用翻转机构,包括固定底座(1)和夹持杆(5),其特征在于:所述固定底座(1)的内部设置有步进电机(2),且步进电机(2)的下端连接有翻转轴(8),所述翻转轴(8)的下端设置有联轴器(3),且联轴器(3)的下端连接有翻转杆(4),所述夹持杆(5)设置于翻转杆(4)的下端,且夹持杆(5)的下端设置有滑动件(6),且滑动件(6)的内部设置有夹持滑槽(10),所述夹持滑槽(10)的内部设置有夹持滑块(11),且夹持滑块(11)的内部设置有夹持件(9),所述夹持件(9)的一端连接有弹性件(13),且弹性件(13)的内部连接有弹簧固定板(12),所述夹持件(9)的另一端设置有金属块(15),且金属块(15)的外部设置有电磁铁(14),所述夹持件(9)的下端连接有夹持机械臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种静片装配用翻转机构,其特征在于:所述步进电机(2)通过翻转轴(8)和联轴器(3)与翻转杆(4)之间构成旋转结构,且翻转轴(8)与联轴器(3)之间为焊接,并且联轴器(3)与翻转杆(4)之间为焊接。
3.根据权利要求1所述的一种静片装配用翻转机构,其特征在于:所述夹持件(9)通过金属块(15)与电磁铁(14)之间为磁吸连接,且电磁铁(14)与滑动件(6)之间为固定连接,并且金属块(15)与夹持件(9)之间为固定连接,所述电磁铁(14)关于滑动件(6)的竖直中心线轴相互对称,且电磁铁(14)设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种静片装配用翻转机构,其特征在于:所述夹持件(9)通过夹持滑槽(10)和夹持滑块(11)与滑动件(6)之间构成滑动结构,且夹持滑槽(10)与夹持滑块(11)的外形尺寸相吻合,并且夹持件(9)设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种静片装配用翻转机构,其特征在于:所述夹持件(9)通过弹性件(13)与弹簧固定板(12)之间构成弹性伸缩结构,且弹性件(13)与弹簧固定板(12)之间为弹性连接,并且弹性件(13)设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种静片装配用翻转机构,其特征在于:所述夹持件(9)与夹持机械臂(7)之间为焊接,且夹持机械臂(7)的外表面设置为圆弧形结构,并且夹持机械臂(7)关于滑动件(6)的竖直中心线轴相互对称,同时夹持机械臂(7)设置有两个。
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