[实用新型]一种自动撕砂纸装置

说明书

本实用新型涉及一种自动撕砂纸装置，包括第一固定元件、分离元件、传感器、驱动组件、第一传动元件、第二传动元件、弹性元件；在传感器检测到磨机的情况下，传感器向驱动组件传输第一信号，驱动组件驱动第一传动元件、第二传动元件传动，第二传动元件靠近并挤压弹性元件，第一传动元件与第二传动元件共同作用对砂纸与磨机进行完全分离。其优点在于，分离元件可以快速插入砂纸与磨机之间，对砂纸进行初步分离；利用第一传动元件与第二传动元件，对砂纸提供方向向下的拉扯力，对砂纸进行完全分离；弹性元件提供反弹力，使第二传动元件与砂纸紧密贴合，适用于不同厚度的砂纸；无须识别砂纸位置，并且对砂纸的形状、尺寸无要求，提高砂纸的分离效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种自动撕砂纸装置。

背景技术

在相关的自动化打磨工序中，一般使用机械臂携带磨机对工件的表面进行打磨，具有打磨效率高、作业时间不受限制、打磨质量稳定且粉尘污染少等优点，已经大范围替代人工打磨工序或半自动打磨工序。

在打磨工序中，砂纸与磨机托盘的固定方式大都采用子母扣贴合的方式，即砂纸背面使用细软的绒毛，磨机表面使用带钩刺的弹性纤维，砂纸的绒毛与磨机的弹性纤维相贴合。在相关技术中，通常使用机械爪夹取砂纸，从而将砂纸与磨机分离。

但是利用机械爪撕去砂纸具有一些缺陷。如由于机械爪控制比较复杂困难，无法准确快速地将砂纸与磨机分离。另外，打磨后的砂纸通常会发生形变，即有原来的圆形变成不规则形状，使得机械爪无法准确识别砂纸的位置，进而出现机械爪无法撕取砂纸的情况，并径向后续打磨进程。此外，由于砂纸的规格不同，如种类、形状、尺寸(厚度)等不同，使得机械爪无法适用于不同种类的砂纸，易导致撕取砂纸失败的问题。

因此，针对相关技术中机械爪无法精准撕取砂纸以及无法适用于不同砂纸的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动撕砂纸装置，以至少解决相关技术中机械爪无法精准撕取砂纸以及无法适用于不同砂纸的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种自动撕砂纸装置，包括：

第一固定元件，所述第一固定元件设置有导向槽；

分离元件，所述分离元件设置在所述第一固定元件的上表面，并位于所述导向槽的后侧，用于对砂纸与磨机进行初步分离；

传感器，所述传感器固定地设置在所述第一固定元件的下表面；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一固定元件的下表面，并与所述传感器电连接；

第一传动元件，所述第一传动元件设置在所述第一固定元件的下表面并位于所述导向槽的后侧，所述第一传动元件与所述驱动组件的输出端传动连接；

第二传动元件，所述第二传动元件设置在所述第一固定元件的下表面并位于所述导向槽的前侧，所述第二传动元件与所述第一传动元件传动连接；

弹性元件，所述弹性元件设置在所述第一固定元件的下表面，并位于所述第二传动元件的至少一端；

其中，在所述传感器检测到磨机的情况下，所述传感器向所述驱动组件传输第一信号，所述驱动组件驱动所述第一传动元件、所述第二传动元件传动，所述第二传动元件靠近并挤压所述弹性元件，所述第一传动元件与所述第二传动元件共同作用对砂纸与磨机进行完全分离。

在其中的一些实施例中，所述分离元件为由竖直板与水平板构成的折弯板，所述竖直板与所述第一固定元件连接，所述水平板与所述竖直板连接。

在其中的一些实施例中，所述水平板的下表面与第一固定元件的上表面之间的距离小于磨机钩刺至所述第一固定元件的上表面的距离。