[实用新型]一种提吊搬动机械手

说明书

本实用新型公开了一种提吊搬动机械手，包括架体、前后移动机构、上下移动机构，所述前后移动机构固定在架体上，所述上下移动机构上端连接前后移动机构；所述前后移动机构包括前后驱动机构、滑道，所述滑道固定在横杆下表面，滑道的一侧面固定前后驱动机构；所述架体包括支杆、横杆，所述横杆一端通过旋转角度调节机构与支杆的上端连接；所述上下移动机构为气缸，所述气缸上端通过滑块或滑轮连接并运行于滑道内，所述滑块与前后驱动机构连接，所述气缸动力输出端即气缸的下端通过连接杆与挂钩连接。本实用新型利用物理原理、结合节能环保的发明理念，操作比较省力，从而减轻劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及生产制造现场提吊重物的机械设备技术领域，具体地说是一种提吊搬动机械手。

背景技术

生产制造过程中经常需要人工搬运拉缸、包装桶等重物，比较费力，现利用气压缸原理可以上下伸缩连接杆，利用可移动滑道可以实现360°旋转，操作方便自如，大大提高了生产效率，省时省力，从而简化生产工序。

公开(公告)号：CN107055345B，公开(公告)日：2018-06-05公开了一种吊升机构，包括底座、设置在底座上的支撑架，在支撑架上设有传动轮，在支撑架上有传动电机，还设有吊索，在底座内设有两条平行且顶面开口的倒T字形凹槽，在底座上固定有配重台，配重台设置在底座的尾部，支撑架包括底架板、固定在底架板上的竖支杆，在竖支杆的顶部设有横支杆，传动轮分别设置在横支杆的顶面两端，传动电机固定在底架板上，在底架板的底面固定有两条相平行的倒T字形滑块，底架板的倒T字形滑块设置在倒T字形凹槽内，在倒T字形滑块与倒T字形凹槽的端壁之间有伸缩气缸。结构设置合理，可以根据需要调节支撑架的位置，大大提高了其适用范围，解决了传统技术中起吊机不能进行调节的技术不足。

公开(公告)号：CN104444911A，公开(公告)日：2015-03-25涉及一种可移动的、稳定性好的移动式吊机。包括支撑臂、吊臂、传动装置、钢绳、吊钩和底座，支撑臂的底端固定设置在底座的上表面上，支撑臂的另一端固定连接在吊臂的底端，钢绳的一端与传动装置的输出轴固定连接，钢绳的另一端与吊钩固定连接，吊钩悬挂在吊臂的顶端，吊臂为可伸缩式结构，底座的下方设置有滚轮，传动装置设置在底座的上方，移动式吊机还包括支撑架，支撑架包括托盘、撑杆和基座，托板的底部固定设置在撑杆的顶端，撑杆的底端固定设置在基座上，使用时，所受吊臂的顶端可设置在支撑架的托盘上。

公开(公告)号：CN101391726A，公开(公告)日：2009-03-25公开一种移动式吊装机构。该移动式吊装机构的特点是含有底座，所说底座含有两个横臂，两横臂的一端固连在一起，另一端间呈分开状。两横臂分开的那一端上均有定向滚轮，它们的连接端上有万向轮，且在连接端之上有竖臂、油缸和吊臂。竖臂下端固定在两横臂的连接端上，其上端和吊臂的一端上均有横向轴孔，吊臂的一端借助轴和该横向轴孔铰接在一起，吊臂的另一端有吊钩。在靠近两横臂连接端处两横臂上有支撑板，油缸的缸体一端铰接在该支撑板上，其另一端与吊臂铰接在一起。这种移动式吊装机构，体积小，既能在空间较大的场合使用，又能在空间较小的场合使用，适用范围不受限制。尤其适用于在吊车无法到达的室内外较小空间内对物体进行吊装。

公开(公告)号：CN107956789A，公开(公告)日：2018-04-24给出了一种角度调节机构；包括锁止盘、过渡座和外环；锁止盘的盘体内部设有空腔，旋转柱贯穿盘体且两端分别支撑在盘体上，旋转柱设有拨动槽，匙板与拨动槽配合，插销的一端伸入盘体的空腔内，连杆的一端与插销铰接，连杆的另一端与旋转柱侧壁铰接；过渡座端面上开有安装槽，安装槽侧壁开有若干过渡孔，过渡座外壁设有T形的限位凸台，过渡座端面上铰接有限位杆；外环内壁开有若干插槽，外环内壁开有限位凹槽，外环端面设有若干定位杆，两个定位杆之间设有固定过渡座限位杆位置的间隙。过渡座和外环相对旋转，使本角度调节机构达到调节角度的作用，在利用锁止盘的旋转柱带动插销与外环的插槽配合，使过渡环与外环的相对角度固定。