[实用新型]一种微型电机自动化检测装置

说明书

一种微型电机自动化检测装置，包括主机架，主机架上设有回流输送装置，回流输送装置上依次设有人工上料位，端子压扣位、螺丝锁紧位、PTC检测位、电流检测位和下料位，回流输送装置用于将电机依次输送至各个工位并将治具回流至所述人工上料位；人工上料位用于人工上料；端子压扣位设有端子压扣装置，用于将端子和电机压装至合适位；螺丝锁紧位设有螺丝锁紧装置，用于将端子和电机通过螺丝锁紧；PTC检测位设有PTC检测装置，用于电机PTC检测；电流检测位设有电流检测装置，用于电机无负荷状态下的电流检测；下料位设有机器人，用于下料时电机统一输出。本申请实现电机与端子组装、PTC检测和电流检测自动化，对NG产品进行分类管理，提高了组装及检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种微型电机自动化检测装置。

背景技术

微型马达具有控制方便、结构简单、工作稳定、制造成本低廉的特点，是各种机械电子系统的关键执行部件和主要驱动部件，广泛应用于汽车和家电领域。随着工业自动化程度和现代微型马达制造水平的提高，微型马达的应用范围和产量将不断扩大，并且呈稳态发展的态势。我国的微型马达制造企业通过自主研发、引进先进技术、合作生产、购买设备和培训工程技术人员等方法，已经逐渐掌握马达的先进制造技术，但是由于缺少高效的自动化检测设备，马达出厂质量检测全部依靠人工观察示波器，判断马达是否存在虚焊、短接、漏接、电极断线、相位角超前、相位角滞后等缺陷。

这种人工检测方式工作效率低，人工成本高，越来越不适应大规模的微型马达流水线生产。为了降低作业成本，增强企业竞争力，开发一种微型马达故障自动化检测装置十分必要，可以有效地提高企业的生产能力，减速人工成本。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种微型电机自动化检测装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种微型电机自动化检测装置，包括主机架，所述主机架上设有回流输送装置，所述回流输送装置上依次设有人工上料位，端子压扣位、螺丝锁紧位、PTC检测位、电流检测位和下料位，所述回流输送装置用于将电机依次输送至各个工位并将治具回流至所述人工上料位；所述人工上料位用于人工上料；所述端子压扣位设有端子压扣装置，所述端子压扣装置用于将端子和电机压装至合适位；所述螺丝锁紧位设有螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置用于将端子和电机通过螺丝锁紧；所述PTC检测位设有PTC检测装置，所述PTC检测装置用于电机PTC检测；所述电流检测位设有电流检测装置，所述电流检测装置用于电机无负荷状态下的电流检测；所述下料位设有机器人，所述机器人用于下料时电机统一输出。

优选的技术方案为：所述回流输送装置包括设于所述主机架上的上层倍速链和下层倍速链以及设于所述主机架两端的前回流升降装置和后回流升降装置。

优选的技术方案为：所述前回流升降装置和所述后回流升降装置均包括副机架、升降机构、导向机构和回流屉，所述升降机构和所述导向机构竖直设于所述副机架中，所述升降机构的移动端设有第一安装板，所述导向机构的移动端设有第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板固连，所述第一安装板上固设有第一拉簧杆，所述第二安装板上设有回流屉，所述回流屉包括座体和活动屉，所述座体和所述第二安装板固定连接，所述座体的两侧具有耳部，两侧的所述耳部上设有对应的轴孔，所述轴孔中设有转轴，所述转轴和所述活动屉的底面固定安装，所述活动屉随所述转轴前倾或后仰，所述活动屉的后端设有和所述第一拉簧杆对应的第二拉簧杆，所述第一拉簧杆和所述第二拉簧杆之间设有拉簧，所述拉簧拉伸所述活动屉保持后仰状态；

所述后回流升降装置还包括下限位块，所述下限位块设于所述副机架中的下部，所述下限位块和所述活动屉的底面后半部相对应，所述升降机构带动所述回流屉至下层倍速链时，所述活动屉的底面后半部和所述下限位块相抵，所述活动屉由后仰状态变为前倾状态；