[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括底座、第一运动组件和第二运动组件，所述底座的顶端设置有第一运动组件，所述第一运动组件的一侧设置有第四伺服电机，所述固定架的一侧均固定有支架，所述支架的内部均贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端均固定有限位块，所述固定架一侧的底端均固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有放置板，所述底座内部的另一端设置有调节机构。本实用新型设置有夹持结构，当需要对物体进行焊接时，可以将需焊接的物体分别放在弹簧的放置板上，后通过转动第一螺纹杆带动限位块向下移动，通过限位块对需焊接的物体进行夹持，从而使得焊接时更加便捷，更加精确。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术

随着国家经济的不断发展科技的不断进步，我国许多的生产制造也在不断的发展中，生产制造中常见的加工步骤有切割、打磨和焊接等，且人们为了更好的进行焊接，发明出了焊接机器人，代替人工焊接，更加安全且有效提高了焊接的加工效率；

但是现有的焊接机器人，使用时，不便于对需要焊机的物体进行夹持，所以现开发出一种焊接机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人不便于对需要焊机的物体进行夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括底座、第一运动组件和第二运动组件，所述底座的顶端设置有第一运动组件，所述第一运动组件4的一侧设置有第四伺服电机，所述第一运动组件的一侧设置有第二运动组件，所述第二运动组件的一侧设置有第三伺服电机，且第三伺服电机的一端延伸至第一运动组件的一侧，所述第二运动组件的一侧设置有第三运动组件，所述第三运动组件的一侧设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的一侧延伸至第二运动组件的一侧，所述第三运动组件的底端固定有焊接器，所述底座内部的一端设置有给进机构，所述给进机构的顶端设置有夹持结构，所述夹持结构包括固定架、第一螺纹杆、支架、限位块、放置板和弹簧，所述固定架设置于底座的内部，所述固定架的一侧均固定有支架，所述支架的内部均贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端均固定有限位块，所述固定架一侧的底端均固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有放置板，所述底座内部的另一端设置有调节机构。

优选的，所述支架内部的中间位置处均匀设置有内螺纹，所述固定架与第一螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述给进机构包括第一伺服电机、第二螺纹杆、螺纹块和空腔，所述空腔设置于底座内部的一端，所述空腔的内部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧壁均设置有螺纹块，且螺纹块的顶端均与固定架的底端固定，所述第二螺纹杆的一侧均设置有第一伺服电机。

优选的，所述第二螺纹杆设置有两组，且第二螺纹杆关于底座的中轴线呈对称分布。

优选的，所述调节机构包括第五伺服电机、转盘、转槽、转杆和固定轴，所述转盘设置于底座内部的一端，所述转盘顶端的一侧设置有第五伺服电机，所述转盘顶端的另一侧设置有固定轴，所述转盘底端的另一侧固定有转杆，所述转杆的外侧壁设置有转槽，且转槽设置于底座内部的底端。

优选的，所述转槽的内径小于转杆的外径，所述转槽与转杆之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人，不仅实现了便于对需要焊接的物体进行夹持，焊接更精准，也同时实现了便于对焊接器进行左右转动调节，实用性更强和焊接时便于将需要焊接的物体对接在一起；

(1)通过在在座的顶端设置有夹持结构，当需要对物体进行焊接时，可以将需焊接的物体分别放在弹簧的放置板上，后通过转动第一螺纹杆带动限位块向下移动，通过限位块对需焊接的物体进行夹持，从而使得焊接时更加便捷，更加精确；