[实用新型]一种抓取吊具及建筑行吊装置

权利要求书

1.一种抓取吊具，其特征在于，包括吊具骨架（21）、左侧起吊动臂（22）、右侧起吊动臂（28）以及液压系统；所述左侧起吊动臂（22）通过销子（221）可转发设置于所述吊具骨架（21）的左侧；所述右侧起吊动臂（28）通过销子（221）可转发设置于所述吊具骨架（21）的右侧，并与所述左侧起吊动臂（22）形成夹紧区间；所述液压系统包括液压站（23）、液压缸（24）以及液压油管（231）；所述液压缸（24）包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸一端固定设置于所述吊具骨架（21）上，所述第一液压缸另一端与所述左侧起吊动臂（22）连接；所述第二液压缸一端固定设置于所述吊具骨架（21）上，所述第二液压缸另一端与所述右侧起吊动臂（28）连接；所述液压站（23）固定设置于所述吊具骨架（21）上，并通过所述液压油管（231）分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸连接，从而驱动所述第一液压缸带动所述左侧起吊动臂（22）转动以及驱动所述第二液压缸带动所述右侧起吊动臂（28）转动；所述吊具骨架（21）上端面的两侧分别设有起重机吊耳（213）。

2.根据权利要求1所述的抓取吊具，其特征在于，所述吊具骨架（21）上还设有支撑臂（25）；所述支撑臂（25）沿竖直方向固定设置于所述吊具骨架（21），并位于所述左侧起吊动臂（22）和所述右侧起吊动臂（28）的侧边；所述支撑臂（25）的外侧面上设有支撑臂导向杆（26），所述支撑臂导向杆（26）底部设有斜面，所述支撑臂导向杆（26）通过所述斜面调节所述抓取吊具左侧和右侧的倾斜度；所述支撑臂（25）一端固定连接于所述吊具骨架（21）的支撑点上。

3.根据权利要求1或2所述的抓取吊具，其特征在于，所述吊具骨架（21）上设有未超限指示灯（211）和超限指示灯（212）；所述左侧起吊动臂（22）和所述右侧起吊动臂（28）底部的夹勾上端面上设有重量限位器（222），所述重量限位器（222）分别与所述未超限指示灯（211）和所述超限指示灯（212）电连接；和/或，所述吊具骨架（21）上设有夹紧指示灯（214）和释放指示灯（215）；所述左侧起吊动臂（22）和所述右侧起吊动臂（28）底部的夹勾侧面上设有夹紧限位器（223），所述夹紧限位器（223）分别与所述夹紧指示灯（214）和所述释放指示灯（215）电连接。

4.根据权利要求1所述的抓取吊具，其特征在于，所述抓取吊具还包括摄像头（27），所述摄像头（27）设置于所述吊具骨架（21）上，并分别位于所述左侧起吊动臂（22）和所述右侧起吊动臂（28）的外侧。

5.根据权利要求1所述的抓取吊具，其特征在于，所述吊具骨架（21）上还设有倾角传感器（29）和自锁装置（210）；所述倾角传感器（29）用于检测所述抓取吊具吊装过程中预制件产品的倾斜角度；所述自锁装置（210）用于在所述抓取吊具起吊过程中锁紧所述左侧起吊动臂（22）和所述右侧起吊动臂（28）。

6.一种建筑行吊装置，包括起重机（1）和抓取吊具（2）；其特征在于，所述抓取吊具（2）为上述权利要求1至5任一项所述的抓取吊具（2）；所述起重机（1）顶端的横梁上设有电动葫芦（11），所述电动葫芦（11）沿水平方向可滑动设置于所述横梁上，所述电动葫芦（11）通过钢丝绳（12）分别连接所述吊具骨架（21）两端的起重机吊耳（213）；所述抓取吊具（2）能够通过其左侧起吊动臂（22）和右侧起吊动臂（28）夹紧堆放架（3），所述堆放架（3）上放置有预制件产品（13）。

7.根据权利要求6所述的建筑行吊装置，其特征在于，所述堆放架（3）包括堆放架底座（31）、构件支撑架（32）以及支撑平台（38）；所述堆放架底座（31）和所述构件支撑架（32）相互连接形成承重底座；所述堆放架底座（31）包括堆放架骨架（311），所述堆放架骨架（311）两端分别设有堆放架吊耳（33）；所述支撑平台（38）设置于所述堆放架骨架（311）两端的上端面上。