[实用新型]一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机及移动稳定装置

说明书

一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机，所述喷码机包括沿喷码机移动方向的稳定装置，所述稳定装置为履带，所述履带沿所述移动方向安装于所述喷码机两侧，压住所述牲畜胴体表皮并沿所述移动方向运动。采用本实用新型的技术方案后，在给牲畜胴体表皮喷码的过程中，喷码机可以与牲畜胴体表皮贴紧，平稳地沿喷码机打标方向运动，适应牲畜胴体表皮复杂的外形特征，打标效果好，能够在牲畜胴体表皮打印二维码，使猪肉牛肉等在流通环节做到可追溯，保障食品安全。

技术领域

本实用新型涉及一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机及移动稳定装置。

背景技术

目前在屠宰后的畜禽胴体体表上标识印记，主要是采用加盖图章的方法，这种方式不美观，对畜禽胴体体表污染严重，影响产品的流通。所加盖的标记只能是简单重复的信息，不能随每一个个体变换信息内容。这样的标记不能真实的反映出被屠宰畜禽胴体信息。

本申请人的“一种牲畜胴体表皮打标装置、系统及打标方法”发明专利申请，其申请号为201811476271.9，申请日为2018年12月4日，公开了一种牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括，赋码单元和喷码单元，所述赋码单元读取存储在本地或者服务器上的牲畜表皮打标数据，生成相应的喷印图像；所述喷码单元包括墨水喷嘴，所述墨水喷嘴将所述喷印图像喷在所述牲畜胴体表皮上。采用该技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的喷码可以自动进行，喷码内容动态可定制，喷码过程速度快，喷码图像醒目，整个设备成本低，由于可以喷印二维码，牲畜胴体的流转可以完全做到可追溯，保障食品安全。

但是，在喷码过程中，由于牲畜胴体表皮较软且不平整，因此需要配置导轨，喷码机沿导轨运动，从而保证喷印图像的质量。本申请人的“一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机导轨”的实用新型专利申请，其申请号为202022148205.8，申请日为2020年9月27日，记载了一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机导轨，所述导轨包括同步轮轨道和喷印窗口，所述导轨在喷印区间范围内沿喷码机运动方向是柔性的，动态地与所述牲畜胴体表皮保持贴近。采用本实用新型的技术方案后，在给牲畜胴体表皮喷码的过程中，其导轨可以与牲畜胴体表皮贴紧，能够自动适应牲畜胴体表皮复杂的外形特征，打标效果好，能够在牲畜胴体表皮打印二维码，使猪肉牛肉等在流通环节做到可追溯，保障食品安全。

但是，手持式喷码机需要人一手扶着导轨，一手拿着喷码机进行操作，由于现场牲畜胴体都是挂在挂钩上，操作也不是很方便。在机械手自动打标的时候，安装喷码机的机械手的运动轨迹可以视为导轨。如果喷码机不需要导轨，能够直接在胴体表皮上进行打标，就可以极大地减少打标操作人员的劳动强度，方便牲畜胴体打标作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机及移动稳定装置，可以不用导轨而平稳的在牲畜胴体表皮上完成打标。

本实用新型提供一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机，所述喷码机包括沿喷码机移动方向的稳定装置，所述稳定装置为履带，所述履带沿所述移动方向安装于所述喷码机两侧，压住所述牲畜胴体表皮并沿所述移动方向运动。

更进一步，所述喷码机底部前方设置有除水装置。

更进一步，所述除水装置为刮水板或者吸水材料。

本实用新型还提供一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机，所述喷码机包括沿喷码机移动方向的稳定装置，所述稳定装置为沿所述移动方向安装于所述喷码机底部两侧的滑轨，所述滑轨压住所述牲畜胴体表皮并沿所述移动方向运动。

更进一步，所述滑轨为平行直线滑轨。

更进一步，所述滑轨为前窄后宽的直线滑轨。

更进一步，所述滑轨为前窄后宽的曲线滑轨。

更进一步，所述滑轨前部尖端是闭合的。

更进一步，所述喷码机底部前方设置有除水装置。