[实用新型]一种液晶面板测试用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种液晶面板测试用夹持装置，包括工作台，所述工作台顶部固定有对称分布的电动滑轨，两个所述电动滑轨内壁均嵌装有对称分布的电动滑块，且四个电动滑块顶部均固定有同一个支撑架，所述支撑架顶部两端均固定连有轴承的转动轴，且两个转动轴两端均依次套接固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮啮合传动有第一圆弧齿条，且第二齿轮啮合传动有第二圆弧齿条。本实用新型通过利用PLC控制器控制支撑架顶部两端的微型伺服电机转动，可以同时实现将四个夹杆张开，从而可以快速的对液晶面板进行夹持固定，方便快速，并且第一夹杆与第二夹杆相对一侧外壁粘接有防滑垫，可以让夹杆与液晶面板接触面呈软接触，防止液晶面板损伤。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板测试设备技术领域，尤其涉及一种液晶面板测试用夹持装置。

背景技术

目前，通常需要利用传送设备将液晶面板传送至预定位置上，现有的用于传送液晶面板的传送设备包括一个用于夹持液晶面板边缘的夹持件、多个并排设置的滚轮及用于驱动夹持件在竖直方向上移动的气缸。液晶面板置于滚轮上，气缸驱动夹持件在竖直方向上移动到对应所要夹持的液晶面板的高度，夹持件因此可以夹持住液晶面板。通过夹持件夹持并带动液晶面板在滚轮上移动至预定位置后，夹持件松开，液晶面板即可进入下一制程。但是在面板被夹紧过程中，两侧夹爪同时向中间收紧，由于缺少相关的防护装置，极易造成面板的损坏，且在夹紧的过程中无法对面板的四角快速夹紧固定，从而会浪费较多的时间，从而降低工作效率。

为此，中国专利(申请号201520843820.7)公开了“一种液晶面板柔性夹持夹爪和液晶面板夹持系统”，通过弹性元件吸收掉旋转中产生的动能，又可以依靠弹性元件在拉伸回复的过程中将面板压紧，从而实现了面板的位置校正和夹持，这种柔性夹爪与刚性夹爪配合使用，不但保证了夹持力度与刚性，而且极大的消除了传统夹爪对液晶面板的冲击，降低了碎片率，提高了液晶面板装夹时的寿命、工作效率。但是该装置无法快速的对面板的四角进行夹持固定，当这样夹持进行检测时，这会使得面板发生晃动，并且在面板底部托起，会容易对面板底部造成划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液晶面板测试用夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液晶面板测试用夹持装置，包括工作台，所述工作台顶部固定有对称分布的电动滑轨，两个所述电动滑轨内壁均嵌装有对称分布的电动滑块，且四个电动滑块顶部均固定有同一个支撑架，所述支撑架顶部两端均固定连有轴承的转动轴，且两个转动轴两端均依次套接固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮啮合传动有第一圆弧齿条，且第二齿轮啮合传动有第二圆弧齿条，所述第一圆弧齿条焊接有第一夹杆，且第二齿轮焊接有第二夹杆，所述第一夹杆与第二夹杆中部穿插有转动销轴，且两个转动轴相同一侧外壁均连接有微型伺服电机，所述微型伺服电机底部通过螺栓固定有固定板，且固定板焊接在支撑架一侧外壁上，所述工作台一侧外壁固定有PLC控制器，且PLC控制器通过信号线连接有电动滑块和微型伺服电机。

优选的，所述电动滑轨、微型伺服电机和PLC控制器均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。

优选的，所述第一夹杆与第二夹杆相对一侧外壁粘接有粘接有防滑垫，且防滑垫外壁设有防滑螺纹。

优选的，所述电动滑轨内壁尺寸与电动滑块尺寸相适配，且电动滑轨与电动滑块形成滑动配合。

优选的，所述第二圆弧齿条半径为第一圆弧齿条、第一齿轮和第二齿轮三者半径之和。

优选的，所述工作台底部四角均焊接有支撑腿，且支撑腿底部粘接有防滑垫。

优选的，所述第二夹杆长度大于第一夹杆长度。

本实用新型的有益效果为：