[实用新型]车辆独立转向系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆独立转向系统，包括转向电机总成(1)、转向电机驱动轴(4)、减震器总成(6)和车轮总成(7)，所述转向电机驱动轴(4)分别与所述转向电机总成(1)和所述减震器总成(6)相连接，所述减震器总成(6)与所述车轮总成(7)连接，其特征在于，所述转向电机驱动轴(4)上设有锁紧机构，用于将所述减震器总成(6)锁紧在车身(3)上。

2.根据权利要求1所述的车辆独立转向系统，其特征在于，所述减震器总成(6)与所述转向电机总成(1)分别设置在所述车身(3)的两侧，所述减震器总成(6)通过减震器安装盘(5)与所述车身(3)连接，所述转向电机总成(1)通过转向电机支架(2)与所述车身(3)连接，所述减震器安装盘(5)可转动地设置在所述车身(3)上，所述转向电机驱动轴(4)与所述减震器安装盘(5)的安装孔过盈配合。

3.根据权利要求1所述的车辆独立转向系统，其特征在于，所述锁紧机构包括依次套设在所述转向电机驱动轴(4)上的锁紧螺母(401)和弹性件。

4.根据权利要求3所述的车辆独立转向系统，其特征在于，所述车身(3)的底端固定连接有安装支架，所述减震器安装盘(5)与所述安装支架通过轴承可转动地连接，所述弹性件的两端分别抵接在所述锁紧螺母(401)和所述安装支架上。

5.根据权利要求4所述的车辆独立转向系统，其特征在于，所述安装支架上固定设有止推轴承，所述弹性件的下端抵接在所述止推轴承上。

6.根据权利要求3所述的车辆独立转向系统，其特征在于，所述弹性件为蝶形弹簧(402)。

7.根据权利要求6所述的车辆独立转向系统，其特征在于，所述转向电机驱动轴(4)上套设有组合蝶形弹簧，所述组合蝶形弹簧包括两片相互对合的所述蝶形弹簧(402)。

8.根据权利要求3所述的车辆独立转向系统，其特征在于，所述转向电机驱动轴(4)上位于所述弹性件的两侧分别套设有垫片(403)。

9.根据权利要求1所述的车辆独立转向系统，其特征在于，所述转向电机总成(1)与所述转向电机驱动轴(4)通过花键相连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆独立转向系统。