[实用新型]一种用于箱涵检测机器人的密封装置

说明书

一种用于箱涵检测机器人的密封装置，该密封装置包括设置在船身检修孔上的座板、密封件以及盖板；密封件与座板连接；盖板与座板通过螺栓固定；密封件位于座板和盖板之间；通过盖板和座板船身上的检修孔遮盖，通过盖板和座板之间的密封件将盖板和座板之间的缝隙密封，有效的阻挡灰尘或者垃圾的进入，进而有效的保护船身内部的电器件。

技术领域

本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种用于箱涵检测机器人的密封装置。

背景技术

近年来，国内多数城市每逢大雨内涝为患，城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。

城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多，而这些物质还具有腐蚀性，进而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各种功能及结构性损坏。

因此必须对排水管道进行及时检测，几乎内部均存在或多或少的雨污水，故若采用传统潜望镜方式进行检测，只能检测到近距离的内部状况，且会因受到水体的扰动导致拍摄效果较差。

若采用传统的管道爬行机器人，则需要对箱涵进行堵水、围堰，将箱涵内部的雨污水抽干或抽至低水位以后进行相应的检测作业，前期操作过程繁琐，操作不方便。

目前在传统的基础上研发出一款水上检测机器人，该水上检测机器人包括船体，船体包括船身和底板，船身和底板焊接，船身上设置有用于检修的检修口，检修口上设置有钢板，钢板覆盖检修口通过螺栓与船身固定，钢板与船身之间留有空隙，密封性较差，灰尘及垃圾很容易进入船身内部，灰尘或垃圾进入穿设内部会对设置在船身内的电器件造成侵蚀损坏电器件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于箱涵检测机器人的密封装置，其解决了现有船身密封性差，灰尘及垃圾很容易进入船身内部，灰尘或垃圾进入穿设内部会对设置在船身内的电器件造成侵蚀损坏电器件的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

一种用于箱涵检测机器人的密封装置，所述该密封装置包括设置在船身检修孔上的座板、密封件以及盖板；所述密封件与座板连接；所述盖板与座板连接固定；所述密封件位于座板和盖板之间。

进一步：所述座板呈矩形，所述座板的上表面设置有用于连接密封件的凹槽，所述凹槽沿底板的周向设置在底板上表面上形成矩形。

进一步：所述凹槽呈倒T型。

进一步：所述密封件包括软性的连接部和软性的阻挡部；

所述连接部与阻挡部垂直一体连接与凹槽配合形成倒T形；

所述连接部插入到凹槽内且与凹槽抵接。

进一步：所述阻挡部的宽度自底部向顶部逐渐减小。

进一步：所述阻挡部的顶部呈圆弧形。

进一步：所述盖板的下表面设置有与阻挡部配合插接的插接槽。

进一步：所述插接槽的两个侧壁均设置有容纳槽。

进一步：所述容纳槽自上而下倾斜设置。

进一步：所述密封件由丁晴橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

通过盖板和座板船身上的检修孔遮盖，通过盖板和座板之间的密封件将盖板和座板之间的缝隙密封，有效的阻挡灰尘或者垃圾的进入，进而有效的保护船身内部的电器件；

进一步：通过设置凹槽，方便将密封件与底板的连接；

进一步：通过凹槽呈倒T形，使得密封件在凹槽内不会脱出；