[实用新型]一种新型吸附夹具

权利要求书

1.一种新型吸附夹具，其特征在于，包括：上连接板(1)，下连接板(2)，固定端连接于所述下连接板(2)上侧、活动端连接于所述上连接板(1)下侧的气缸(3)，装配于所述下连接板(2)下侧的吸盘(4)，装配于所述上连接板(1)下侧的接杆(5)，装配于所述接杆(5)下侧的自锁转套(6)，装配于所述下连接板(2)上侧的、用于与所述自锁转套(6)配合实现自锁和自解锁的底座(7)，装配于所述下连接板(2)上侧的转换板(8)，以及，一端连接于所述上连接板(1)下侧、另一端穿设于所述转换板(8)上端的、可通过所述转换板(8)上下移动的限位杆(9)；

所述限位杆(9)的下端设有限位块(91)；

所述气缸(3)的抽风口(31)与所述吸盘(4)的气吸接口(41)连接；

所述自锁转套(6)下压或提升时自转45°；

起始状态时，所述自锁转套(6)与所述底座(7)之间自锁紧，当所述上连接板(1)下压后提升，所述自锁转套(6)自转90°后脱开所述底座(7)完成自解锁；

所述吸盘(4)吸附有物体时，所述自锁转套(6)与所述底座(7)之间松开，当所述上连接板(1)下压后提升，所述自锁转套(6)自转90°后与所述底座(7)挂钩完成自锁。

2.根据权利要求1所述的新型吸附夹具，其特征在于，所述上连接板(1)上侧设有吊环(10)。

3.根据权利要求1所述的新型吸附夹具，其特征在于，所述气缸(3)的所述抽风口(31)与所述吸盘(4)的所述气吸接口(41)通过软管连接。

4.根据权利要求1所述的新型吸附夹具，其特征在于，所述自锁转套(6)包括：用于固定装配在所述接杆(5)下侧的圆柱状外套(61)，固定装配于所述外套内侧上端的上旋转套(62)，固定装配于所述外套内侧下端的下旋转套(63)，上端活动装配于所述上旋转套(62)及所述下旋转套(63)内侧的导套(64)，沿水平方向贯穿于所述导套(64)、且两侧卡接于所述上旋转套(62)及所述下旋转套(63)之间的行程限位棒(65)，以及，设置于所述导套(64)下侧的倒T型锁块(66)；所述上旋转套(62)的下侧环周等距设置为四个波浪状，所述下旋转套(63)的上侧也对称设为四个波浪状；

所述底座(7)上设置有倒T型限位口(71)；

初始状态时，所述自锁转套(6)的所述T型锁块与所述底座(7)的所述倒T型限位口(71)重合，即处于自锁紧状态；

当所述自锁转套(6)下压再提升，所述导套(64)、所述行程限位棒(65)、所述倒T型锁块(66)均自转90°，所述T型锁块与所述倒T型限位口(71)垂直，即完成自解锁。