[实用新型]一种多螺母或多螺钉凸焊工作站

说明书

本实用新型涉及一种多螺母或多螺钉凸焊工作站，包括位于中部的机器人，机器人前方并列布置有焊机，焊机侧面布置有螺母或螺钉的上料工位，机器人左侧布置有工件上料工位，工件上料工位后方沿着左右方向布置有用于下料的传送带，位于传送带右侧端头外部布置有工装储存位，所述传送带和工装储存位均布置于机器人的后方；还包括围板；本实用新型通过自动化工作站的方式，实现了工件上不同种类螺母或是螺钉的自动化焊接，有效减少甚至避免了人工漏焊、全检问题，在保证甚至提高工作质量的同时提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种多螺母或多螺钉凸焊工作站。

背景技术

在同一工件上进行2种M6螺母和螺钉(各1共3)的凸焊，采用的工艺流程是：使用3台中频焊机和3副焊接夹具，由3个操作工依次串联焊接，螺母(钉)采用振动盘排料、送料机送料的方式。

现有技术中存在的缺点包括：a.3个工位凸焊，效率低下，劳动强度高，容易漏放漏焊；b.占用大量设备、生产场地和物流器具，生产成本增加；c.需要人工和设备较多，生产组织不易；d.防止漏焊，需要人工100％全检，生产成本增加。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的多螺母或多螺钉凸焊工作站，从而实现螺母或螺钉的自动化焊接，有效减少甚至避免了人工漏焊、全检问题，在保证甚至提高工作质量的同时提升了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多螺母或多螺钉凸焊工作站，包括位于中部的机器人，所述机器人前方并列布置有焊机，焊机侧面布置有螺母或螺钉的上料工位，机器人左侧布置有工件上料工位，工件上料工位后方沿着左右方向布置有用于下料的传送带，位于传送带右侧端头外部布置有工装储存位，所述传送带和工装储存位均布置于机器人的后方；还包括围板。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上料工位通过振动盘对零件进行排序后，由送料机将零件送至焊机处上料。

所述焊机的数量为两台，分别为并列布置于机器人前方的焊机一和焊机二，焊机一左侧布置有振动盘一，焊机一和焊机二之间布置有振动盘二，焊机二右侧布置有振动盘三；所述振动盘一、焊机一、振动盘二、焊机二和振动盘三从左至右排布于同一直线方向。

所述振动盘一通过送料机一向焊机一输送零件，振动盘二通过送料机二向焊机一输送零件，振动盘三通过送料机三向焊机二输送零件；所述振动盘一和振动盘二中的零件直径尺寸相同。

所述振动盘一和焊机一间隔的后方还布置有送料机器人，送料机器人将振动盘一中的零件上料至焊机一。

所述工件上料工位的结构为：包括支架平面，支架平面上前后间隔安装有导轨，导轨上滑动安装有上料夹具一，上料夹具一在外部动力驱动下沿着导轨移动；还包括抓取夹具一，抓取夹具一衔接安装于机器人的输出轴端。

所述支架平面的左端与围板左内壁面贴近，导轨的长度方向为左右方向。

所述工装储存位的结构为：包括储存平台，储存平台上安装有上料夹具二；所述储存平台内外贯穿围板的后壁，上料夹具二位于围板的内侧；还包括抓取夹具二，抓取夹具二衔接安装于机器人的输出轴端。

所述围板围挡于工作站外部，传送带从围板左壁面的后部穿出。

还包括电气柜，电气柜布置于工件上料工位前方的围板内侧。

本实用新型的有益效果如下：