[实用新型]一种无人驾驶汽车安全员手持装置

说明书

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车安全员手持装置，属于无人驾驶领域。该手持装置包括制动模拟量输入模块、转向模拟量输入模块、驱动模拟量输入模块、通信接口、电源输入接口和处理器；处理器分别连接制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量输入模块、通信接口和电源输入接口，通信接口用于连接车载终端控制器；处理器用于接收制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量输入模块输入的制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量，并将接收到的制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量相应转换成制动控制指令、转向控制指令、驱动控制指令发送给车载终端控制器。车上安全员利用该手持装能实现对车辆的制动、转向和驱动等操作，提升车上安全员对车辆的安全控制能力。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车安全员手持装置，属于无人驾驶技术领域。

背景技术

无人驾驶车辆在实际运营和开发调试时，由于车上没有安装传统的车辆仪表盘，车上安全员无法获知无人驾驶车辆和无人驾驶控制系统的实时运行状态，也无法与无人驾驶车辆和无人驾驶控制系统进行有效的交互；并且，由于车上没有安装传统的转向、制动和油门等车辆控制装置，当无人驾驶控制系统出现问题不能继续控制车辆时，车上安全员无法及时接管车辆对车辆进行人工控制，虽然有些车辆上安装了急停按钮能够实现紧急停车，但由于急停按钮是开关量形式，只能提供比较大的固定减速度，在紧急制动时对车上人员的保护不足，乘客体验很差，并且由于急停按钮安装位置一般偏高，安全员必须站立才能进行操作，安全员的安全性也存在风险。

综上所述，由于目前的无人驾驶车辆上没有安装传统的车辆仪表盘和传统的转向、制动和油门等车辆控制装置，导致车上安全员无法及时了解无人驾驶车辆的行驶状态，缺少对车辆进行安全控制的能力，车辆行驶的安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车安全员手持装置，用以解决目前车上安全员缺少对无人驾驶车辆进行安全控制的能力，无人驾驶车辆行驶安全性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车安全员手持装置，该手持装置包括：制动模拟量输入模块、转向模拟量输入模块、驱动模拟量输入模块、通信接口、电源输入接口和处理器；

所述处理器分别连接所述制动模拟量输入模块、转向模拟量输入模块、驱动模拟量输入模块、通信接口和电源输入接口，所述通信接口用于连接车载终端控制器；所述处理器用于接收制动模拟量输入模块、转向模拟量输入模块、驱动模拟量输入模块输入的制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量，并将接收到的制动模拟量、转向模拟量、驱动模拟量相应转换成制动控制指令、转向控制指令、驱动控制指令发送给车载终端控制器。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的手持装置包括制动模拟量、转向模拟量和驱动模拟量输入模块，且手持装置能够通过通信接口连接车载终端控制器，由于因此当无人驾驶控制系统出现问题不能继续控制车辆时，车上安全员能够利用该手持装置实现对车辆的及时接管，实现对车辆的制动、转向和驱动等操作，提升车上安全员对车辆的安全控制能力，提高车辆行驶的安全性，保证安全员和车上乘客的安全。

进一步地，在上述无人驾驶汽车安全员手持装置中，所述制动模拟量输入模块为握力传感器，所述转向模拟量输入模块为旋钮开关，所述驱动模拟量输入模块为拨动开关。

这样做的有益效果是：采用握力传感器作为制动模拟量输入模块，通过采集安全员的线性握力值，将握力值线性映射为车辆制动量来实现舒适的平缓制动，提升车辆制动时的舒适性。

进一步地，在上述无人驾驶汽车安全员手持装置中，所述手持装置包括手持部和端部，且手持部位于端部下方；所述握力传感器设置在手持装置的手持部侧面，所述拨动开关设置在手持装置的手持部正面，所述旋钮开关设置在手持装置的端部侧面。

这样做的有益效果是：握力传感器、拨动开关、旋钮开关的布置位置合理，方便操作。

进一步地，在上述无人驾驶汽车安全员手持装置中，所述手持装置还包括显示屏，所述显示屏连接所述处理器。