[实用新型]穿管打圈机

权利要求书

1.一种穿管打圈机，其特征在于，包括：

机台(100)，所述机台(100)上设置有第一工位(130)、第二工位(170)和第三工位(190)；

管料进给机构(300)，设置在所述机台(100)上，所述管料进给机构(300)能够将管料运送到所述第二工位(170)处，所述第二工位(170)处设置有第一切刀(710)；

线材进给机构(200)，设置在所述机台(100)上并能够带动线材运动，所述第一工位(130)和所述线材进给机构(200)之间设置有能够切断线材的第二切刀(720)；

穿管机构(600)，设置在所述机台(100)上，所述穿管机构(600)包括运送座(650)，所述运送座(650)能够带动管料由所述第二工位(170)运动到所述第一工位(130)处，所述线材进给机构(200)能够带动线材运动穿过所述第一工位(130)，所述第一切刀(710)能够在所述运送座(650)带动管料运动时切断管料；

转送机构(400)，设置在所述机台(100)上，所述转送机构(400)包括相互连接的驱动组件和夹持爪(450)，所述夹持爪(450)能够夹持穿管后的线材，所述驱动组件能够带动所述夹持爪(450)在所述第二工位(170)和所述第三工位(190)之间运动；

打圈机构(800)，设置在所述机台(100)上，所述打圈机构(800)能够将穿管后的线材弯曲成圆圈状。

2.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述线材进给机构(200)包括移送座(250)，所述移送座(250)上设置有夹紧气缸(240)，所述夹紧气缸(240)能够将线材夹紧在所述移送座(250)上，所述移送座(250)连接有移送气缸(287)，所述移送气缸(287)能够带动所述移送座(250)移动靠近所述第一工位(130)或远离。

3.如权利要求2所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有校正组件(230)，所述校正组件(230)能够校正所述移送座(250)上的线材，以使得其趋近笔直。

4.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述线材进给机构(200)包括两个第一导向管(281)，两个所述第一导向管(281)位于同一直线上；

两个所述第一导向管(281)之间设置有第一主动轮(282)和第一从动轮(283)，所述第一主动轮(282)和所述第一从动轮(283)配合夹紧线材并能够带动线材运动。

5.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述管料进给机构(300)包括两个第二导向管(381)，两个所述第二导向管(381)位于同一直线上；两个所述第二导向管(381)之间设置有第二主动轮(382)和第二从动轮(383)，所述第二主动轮(382)和所述第二从动轮(383)配合夹紧管料并能够带动运动。

6.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有调节机构(330)，所述调节机构(330)能够调节管料的进给速度。

7.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述驱动组件包括转送座(410)，所述机台(100)上设置有第一丝杆副(420)，所述第一丝杆副(420)由所述第二工位(170)的下方延伸至所述第三工位(190)的下方；所述转送座(410)通过所述第一丝杆副(420)与所述机台(100)连接；

所述转送座(410)上设置有第二丝杆副(440)和伸缩气缸(460)，所述伸缩气缸(460)通过所述第二丝杆副(440)与所述转送座(410)连接并能够相对于所述转送座(410)向下运动，所述夹持爪(450)与所述伸缩气缸(460)连接。