[实用新型]夹持设备

说明书

本实用新型公开了一种夹持设备，夹持设备的推杆设有楔形槽，楔形槽的延伸方向与第一方向形成夹角；第一定位块和第一侧推机构的第一侧推块沿第一方向分别设置在定位区域的相对两侧，第一侧推块与推杆连接以能够跟随推杆沿第一方向往复移动；第二侧推机构包括第二侧推块和滚轮，第二定位块和第二侧推块沿第二方向分别设置在定位区域的相对两侧，滚轮通过转轴连接于第二侧推块并能够绕转轴旋转，滚轮设置于楔形槽中以能够沿楔形槽滚动，其中，第二方向垂直于第一方向；驱动机构与推杆的一端连接以能够驱使推杆沿第一方向移动。本实用新型的夹持设备的夹持动作顺畅，部件磨损程度较小，且能够对物品的表面提供有效的保护。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体地涉及一种夹持设备。

背景技术

在一些工作场合需要使用夹持设备，例如在制造业中，需要借助于夹持设备的相互垂直的夹板将物品夹持住，从而达到精确定位物品的目的。目前，传统的夹持设备虽然能够实现使用单一方向的推力来控制相互垂直的夹板夹持物品的功能，但是这种夹持设备存在的问题是：其夹持动作不够顺畅，容易产生部件磨损、使用寿命较短，并且还存在夹持动作可能导致物品损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种夹持设备，该夹持设备的夹持动作顺畅，部件磨损程度较小，且能够对物品的表面提供有效的保护。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种夹持设备，所述夹持设备包括底板、第一定位块、第二定位块、推杆、第一侧推机构、第二侧推机构以及驱动机构；所述底板具有用于对物品进行定位的定位区域；所述第一定位块和所述第二定位块分别位于所述定位区域的相邻两侧，所述第一定位块和所述第二定位块相互垂直设置以能够向所述物品的相邻两侧提供定位；所述推杆沿第一方向延伸设置并配置为能够沿所述第一方向往复移动，所述推杆设有楔形槽，所述楔形槽的延伸方向与所述第一方向形成夹角；所述第一侧推机构包括第一侧推块，所述第一定位块和所述第一侧推块沿所述第一方向分别设置在所述定位区域的相对两侧，所述第一侧推块与所述推杆连接以能够跟随所述推杆沿所述第一方向往复移动；所述第二侧推机构包括第二侧推块和滚轮，所述第二定位块和所述第二侧推块沿第二方向分别设置在所述定位区域的相对两侧，所述滚轮通过转轴连接于所述第二侧推块并能够绕所述转轴旋转，所述滚轮设置于所述楔形槽中以能够沿所述楔形槽滚动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述驱动机构与所述推杆的一端连接以能够驱使所述推杆沿所述第一方向移动。

可选的，所述第一侧推机构包括第一挡板和第一弹簧，所述第一挡板固定设置于所述底板，所述第一侧推块位于所述第一挡板和所述第一定位块之间，所述第一弹簧设置于所述第一挡板和所述第一侧推块之间以能够向所述第一侧推块施加朝向所述第一定位块的推力。

可选的，所述底板设有第一容纳凹槽，所述推杆远离所述驱动机构的一端位于所述第一容纳凹槽中，所述第一挡板固定设置于所述第一容纳凹槽的槽口处，所述第一弹簧位于所述第一容纳凹槽中，所述第一弹簧的两端分别连接于所述第一挡板和所述推杆。

可选的，所述第一侧推机构包括设置于所述第一侧推块朝向所述定位区域的一侧的第一包胶。

可选的，所述第二侧推机构包括第二挡板和第二弹簧，所述第二挡板固定设置于所述底板，所述第二侧推块位于所述第二挡板和所述第二定位块之间，所述第二弹簧设置于所述第二挡板和所述第二侧推块之间以能够向所述第二侧推块施加朝向所述第二定位块的推力。

可选的，所述底板设有沿所述第二方向延伸的导向槽，所述第二侧推块至少部分位于所述导向槽中。

可选的，所述底板设有沿所述第二方向延伸的导向槽，所述楔形槽朝向所述第二挡板的一侧为敞口，所述导向槽配置为能够通过所述敞口与所述楔形槽连通，所述第二侧推块为杆状结构，所述第二侧推块连接所述滚轮的一端穿过所述导向槽伸入所述楔形槽中，所述第二侧推块的另一端与第二弹簧连接。