[实用新型]一种包装生产线

权利要求书

1.一种包装生产线，其特征在于：

包括开盒机构(100)、贴标机构(200)、翻转机构(300)、包装盒旋转机构(400)、产品入盒机构(500)、上盖传送线、下盖传送线和载板返回通道(800)；

所述上盖传送线和下盖传送线以及载板返回通道(800)相互平行设置，所述上盖传送线的传送方向以及下盖传送线的传送方向均与载板返回通道(800)相反，所述下盖传送线与载板返回通道(800)上下分布；

所述开盒机构(100)、贴标机构(200)、翻转机构(300)、包装盒旋转机构(400)、产品入盒机构(500)沿下盖传送线的传送方向依次排列，所述贴标机构(200)、翻转机构(300)、包装盒旋转机构(400)以及产品入盒机构(500)均设置于下盖传送线的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种包装生产线，其特征在于：

所述上盖传送线包括若干上盖传送单元(600)，若干所述上盖传送单元(600)沿上盖传送线的传送方向排列；

所述下盖传送线包括若干下盖传送单元(700)，所述下盖传送单元(700)包括至少两个下盖传送带，位于同一所述下盖传送单元(700)的多个下盖传送带垂直于下盖传送线的传送方向排列，若干所述下盖传送单元(700)沿下盖传送线的传送方向排列。

3.根据权利要求1所述的一种包装生产线，其特征在于：

还包括开盒机架，所述开盒机构(100)包括加料机构(130)、推料机构(140)、拆盒组件和开盒平台(120)；所述加料机构(130)、推料机构(140)以及拆盒组件均设置于开盒机架上；

所述拆盒组件包括两个开盒机械手(110)，所述开盒机械手(110)包括开盒执行端(111)，所述开盒执行端(111)设置有真空吸盘；两个所述开盒机械手(110)分别设置于上盖传送线和下盖传送线的上方，所述开盒机械手(110)设置有开盒直线驱动器(112)和旋转驱动机构(113)，所述开盒直线驱动器(112)驱动开盒机械手(110)垂直于上盖传送线的传送方向做水平运动，所述旋转驱动机构(113)驱动开盒执行端(111)旋转，所述开盒执行端(111)的转轴平行于上盖传送线的传送方向；

所述开盒平台(120)设置于两个开盒机械手(110)之间；

所述加料机构(130)设置于上盖传送线的上方，所述加料机构(130)包括加料挡板(131)、加料竖直驱动器(133)和加料水平驱动器(132)，所述加料竖直驱动器(133)安装于开盒机架上，所述加料水平驱动器(132)与加料竖直驱动器(133)的输出端固定连接，所述加料水平驱动器(132)的驱动方向平行于送料方向，所述加料挡板(131)与加料水平驱动器(132)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装生产线，其特征在于：

还包括贴标翻转机架，所述贴标机构(200)以及翻转机构(300)设置于贴标翻转机架；

所述贴标机构(200)包括贴标架(210)、放卷组件(220)和贴标组件(230)，所述放卷组件(220)以及贴标组件(230)均安装于贴标架(210)上；所述放卷组件(220)包括放料辊以及若干放卷辊；

所述放卷组件(220)包括进料端和出料端，所述放料辊设置于进料端，所述贴标组件(230)设置于出料端；

所述贴标组件(230)包括贴标直线驱动器(231)以及贴标头(232)，所述贴标直线驱动器(231)安装于贴标架(210)，所述贴标头(232)与贴标直线驱动器(231)的输出端连接；

所述翻转机构(300)包括翻转直线驱动装置(310)、翻转旋转驱动装置(320)以及翻转收夹装置(330)，所述翻转旋转驱动装置(320)安装于翻转直线驱动装置(310)的输出端；

所述翻转收夹装置(330)包括两个第一夹爪(331)以及两个第一收夹直线驱动装置(332)，所述第一收夹直线驱动装置(332)安装于翻转旋转驱动装置(320)的输出端，所述第一夹爪(331)与对应的第一收夹直线驱动装置(332)的输出端固定连接。