[实用新型]一种具有驱动部件位置感应的驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种具有驱动部件位置感应的驱动装置，包括传动架和设置在传动架上的驱动部件，所述的驱动部件包括带动型材运动的运动部件，所述的运动部件上安装有感应器，所述的感应器连接于控制电路，所述的传动架上位于所述感应器一旁设置有供感应器感应的被感应条，且被感应条平行于所述运动部件的移动路径。本实用新型通过读取被感应条信息的方式实现随时获取运动部件的位置信息，以便于对运动部件的实时位置控制，实现达到精准控制驱动送料的目的。

技术领域

本实用新型属于绣花机用驱动型材技术领域，尤其是涉及一种具有驱动部件位置感应的驱动装置。

背景技术

电脑绣花机按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。

绣花机通常采用绣花机头固定，绣框在平面上改变绣针下落点位置的方式，这种方式对绣框的位置控制精度越高，绣作质量越高。为了提高绣框的位置控制精度，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种用于绣花机绣框的驱动装置[申请号：

CN2011077884.X]包括由联轴器固定连接的驱动电机以及输入轴，并且上述输入轴固定有传动齿轮；还包括至少一个固定有传动齿轮的传动轴，上述传动轴具有均与上一级的传动齿轮啮合的第一消隙齿轮、第二消隙齿轮，上述第一消隙齿轮的轮齿的正齿面/反齿面、上述第二消隙齿轮的轮齿的反齿面/正齿面始终与传动齿轮的轮齿的反齿面/正齿面、正齿面/反齿面紧密接触，最后一级的传动轴为输出轴。

上述方案使用齿轮传动替代了传统技术的皮带传动，解决了皮带的传动比例过小，在增大传动比例的情况下有着强劲动力以及低损耗的优点，使得绣框的高频往复移动满足了定位精准的要求。但是上述方案仍然无法检测绣框的实时位置，仍然单一地通过驱动器控制电机转动角度的方式获取绣框的移动位置，仍然存在位置控制精度有限的问题，并且采用传动齿轮的方式还存在结构复杂，投入成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够随时获取运动部件位置信息以达到精准控制驱动送料的具有驱动部件位置感应的驱动装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种具有驱动部件位置感应的驱动装置，包括传动架和设置在传动架上的驱动部件，所述的驱动部件包括带动型材运动的运动部件，其特征在于，所述的运动部件上安装有感应器，所述的感应器连接于控制电路，所述的传动架上位于所述感应器一旁设置有供感应器感应的被感应条。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的被感应条平行于所述运动部件的移动路径，能够实现对运动部件的实时位置控制。

通过上述技术方案，通过读取被感应条信息的方式实现随时获取运动部件的位置信息，以便于对运动部件的实时位置控制，实现达到精准控制驱动送料的目的。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的感应器为光栅感应元件，所述的光栅感应元件通过光栅感应安装板固定在所述的运动部件上；所述的被感应条为光栅条，所述的光栅条安装在所述传动架上，且安装方向与所述运动部件的移动方向一致。

通过上述技术方案，采用光栅的方式获取运动部件的位置信息，具有投入成本低，实现简单等优点。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的传动架上沿传动架轴向还设置有若干用于支撑光栅条的光栅托架，且光栅条上的可感应区突出于所述光栅托架。

通过上述技术方案，通过若干光栅托架定位光栅条的位置，保证光栅条的位置准确性。